Dvir,Y。;A.黎凡特。;D.埃菲莫夫。;A.波利亚科夫。;佩鲁奎蒂,W。 有限时间稳定齐次系统的加速。 (英语) Zbl 1390.93705号 国际J鲁棒非线性控制 28,第5期,1757-1777(2018). 总结:功率积分链的稳定率易于调节。它为已知相对度的不确定多输入多输出动态系统的加速提供了一个框架。如果不确定系统的RD已知,并且高频增益矩阵的近似值可用,则可以确保输出稳定(滑模控制)的期望速率。作为一种特殊情况,得到了一致有界收敛时间(固定时间稳定性)。如果部分RD相等,则除了滑动模式设置外,控制可以在任何地方保持连续。类似地,完全多输入多输出RD(即缺乏零动态)的不确定光滑系统在有限时间内通过连续控制在其平衡点处稳定并加速。构造了输出反馈控制器。计算机仿真表明了该方法的有效性。 引用于三文件 MSC公司: 93D25号 控制理论中的输入输出方法 93B12号机组 可变结构系统 93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统(例如混合系统和开关系统) 93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统 关键词:有限时间稳定性;同质系统;滑动模式控制;不确定系统 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Y.Dvir}等人,《国际鲁棒非线性控制》28,第5期,1757--1777(2018;Zbl 1390.93705) 全文: 内政部 哈尔