Lewis，Frank L。;拉斯科·塞尔米克;J·坎波斯。 执行器非线性工业系统的神经模糊控制。 （英语） 兹比尔1010.93001 应用数学前沿. 24. 宾夕法尼亚州费城：工业与应用数学协会（SIAM）。xiv，244页（2002年）。 本书将神经网络（NN）和模糊逻辑（FL）与动态控制系统结合在一起。第一章提供了神经网络和模糊逻辑系统的背景知识，而第二章提供了动力系统、稳定性理论和工业执行器非线性（包括摩擦、死区和齿隙）的背景知识。本书使用了几种强大的现代控制方法来设计智能控制器。在每种情况下都提供了彻底的开发、严格的稳定性证明和仿真示例。在第三章中，作者利用反馈线性化方法设计了摩擦系统的神经网络控制器。第四章利用函数反演为具有死区的系统提供一个神经网络和模糊逻辑控制器。第五章利用动态逆方法设计了带间隙执行器的神经网络控制器。第6章使用反步法设计了一种用于车辆主动悬架系统的FL控制器。在第7章中，作者通过开发一种自适应批评性控制器，讨论了分层监督控制的一些方面。第8章讨论了具有通信时滞的系统。任何控制系统的一个重要方面都是它在实际工业系统上的实现。因此，在第9章中，作者开发了在实际系统上实现智能控制系统所需的框架。附录包含为实时应用程序构建智能控制器所需的计算机代码。这本书是为大学课程的学生、工业实践工程师和大学研究人员编写的。详细的推导和计算机模拟显示了如何理解控制器以及如何构建它们。逐步推导允许针对特定的特殊情况修改控制器。审核人：乔治·S·斯塔夫拉基斯（查尼亚/克里特岛） 引用于26文件 MSC公司： 93-02 与系统和控制理论相关的研究展览（专著、调查文章） 93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等） 93立方厘米 模糊控制/观测系统 92B20型 生物研究、人工生命和相关主题中的神经网络 93B18号机组 线性化 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 93甲13 层次系统 93立方厘米 控制理论中的应用模型 关键词：神经模糊控制;反馈线性化;执行器非线性;分级监督控制;盲区;齿隙;摩擦;函数反演;反推;设计;主动悬架;通信时间延迟;工业系统;智能控制系统;实时应用程序 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{F.L.Lewis}等人，执行器非线性工业系统的神经模糊控制。宾夕法尼亚州费城：工业和应用数学学会（SIAM）（2002；Zbl 1010.93001） 全文： 内政部