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非光滑动力系统中的分岔。 (英语) Zbl 1168.34006号

作者考虑了分段光滑的动力系统。对于这类动力系统,通过光滑超曲面将相空间划分为多个区域。在每个区域中,系统由一个光滑的常微分方程控制,但在边界(即区域之间)可能会出现不连续性。根据边界上出现的不连续类型,本文区分了三类系统:相空间中轨迹的跳跃(例如,在理想的机械碰撞中发生)、右手侧的跳跃(比如,由于电气开关或干摩擦)、,或右侧(较高)导数的不连续性(例如,由带有齿隙的弹簧引起)。
然后,作者研究了这些类中每一类的余维一的不连续诱导分岔(DIB),将DIB定义为极限集与边界的非平凡相互作用。本综述中考虑的极限集是平衡点和极限环,并且相互作用必须是局部的(即在边界的一个点上):例如,平衡点与边界碰撞,或者极限环在系统参数变化下切向擦伤边界(或撞击两个边界的交点)。根据类别的不同,可能会发生各种现象,例如,吸引子的消失、向混沌的瞬间过渡或周期叠加的级联。
对于审查中研究的极限环的每个DIB,作者提出了不连续映射,该映射捕获了边界存在对返回映射的影响。此外,还讨论了每种类型的DIB,包括一个典型示例和一个实际应用中出现的示例,如摩擦振荡器、冲击振荡器、DC-DC转换器和控制理论中的问题。

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