迪特马尔·希尔登布兰德;朱利奥·萨莫拉;爱德华多·巴罗·科洛查诺 计算机图形学和机器人学中使用共形几何代数的反向运动学计算。 （英语） Zbl 1177.65036号 高级申请。克利夫德·阿尔盖布（Clifford Algebr）。 18，第3-4号，699-713（2008）. 小结：基于共形几何代数，我们专注于计算机图形学和机器人学中的逆运动学应用。在这里，逆运动学算法中经常需要的球体和圆等几何对象仅由代数对象表示。我们提出了类人臂运动链的逆运动学算法，以及机器人和虚拟人的抓取算法。在虚拟现实软件Avalon中使用几何代数的主要优点是算法的简单、紧凑和几何直观的公式化以及四元数的即时计算。 引用于8文件 MSC公司： 65D18天 计算机图形、图像分析和计算几何的数值方面 15A66型 Clifford代数，旋量 17层37 量子群（量子化包络代数）及其变形 20立方 有限对称群的表示 关键词：克利福德代数;反向运动学;图形示例;计算机图形学;机器人;共形几何代数;算法;运动链;四元数 软件：卡米瓦艾;盖根;大理石 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{D.Hildenbrand}等人，高级应用程序。克利夫德·阿尔盖布（Clifford Algebr）。18，编号3--4699-713（2008；兹bl 1177.65036） 全文： DOI程序