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执行器故障下具有持续驻留时间的模糊切换广义系统的容错控制。 (英语) Zbl 1452.93020号

摘要:研究了执行器故障下离散非线性切换广义系统的容错状态反馈模糊控制问题。采用典型的Takagi-Sugeno模型处理系统的非线性。为了描述子系统间快速切换和慢速切换的间歇性发生,首次将符合持续驻留时间切换规律的切换信号引入到非线性切换广义系统的分析中。主要目标是构造一个容错控制器,该控制器能够确保闭环系统在执行器发生故障的情况下以指数形式容许,并具有规定的l_2增益性能。利用模态相关李亚普诺夫函数和改进的矩阵解耦方法,建立了期望控制器存在的保守性较小的充分条件,并给出了控制器增益的显式形式。为了说明所提出方法的有效性,最后给出了两个示例。

MSC公司:

第93页第42页 模糊控制/观测系统
93C73号 控制/观测系统中的扰动
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93B52号 反馈控制
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全文: 内政部

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