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演示文稿

• 中的定时和混合系统Uppaal公司2公里作者：Kim G.Larsen和Paul Pettersson，发表于移动'2k2000年6月21日。(购买力平价,pdf格式).
• Uppaal公司2公里Paul Pettersson和Kim G.Larsen，《欧洲理论计算机科学协会公报》，第70卷，第40-44页，2000年。(邮政总局,pdf格式,围巾).
• Uppaal公司小册子.
• 实时系统的形式化方法：自动验证与确认作者：Kim G.Larsen。幻灯片描述Uppaal公司以及一般用于实时系统的形式化方法。1998年8月，在ARTES暑期学校发表。
• UPPAAL TRON：在线测试实时系统。马吕斯·米库西奥尼斯。MoDES公司项目会议。丹麦桑德堡，2007年3月13日。[pdf格式]
• 实时系统的在线测试。马吕斯·米库西奥尼斯。计算机科学基础研究系列研讨会奥尔堡，丹麦，2004年10月13日。[pdf格式]
• T-UPPAAL：实时在线测试工具。马吕斯·米库西奥尼斯（Marius Mikucionis）、金·拉森（Kim G.Larsen）、布莱恩·尼尔森（Brian Nielsen）。演示用于实时嵌入式软件系统（STRESS）的系统测试项目，特温特大学，荷兰。2004年2月。[pdf格式]

教程

• 时间自动机：语义、算法和工具。【BW04】.
• Uppaal公司SMC教程。的重新格式化版本[DLLMP15]。示例模型：
  • 自定义延迟分配第7.2节。
• 上的教程Uppaal公司。的修订版和扩展版【BDL04】。本文件已更新（参见首页上的日期）。
• Uppaal公司果壳中的[LPW97b].
• Uppaal公司4.0：小教程。该工具的简短描述以及一些示例。(pdf格式).
• 翻译成日语，感谢T.Fujikura和Kiyomi Hirano(pdf格式).过期的版本
• 如何排版Uppaal公司乳胶中的代码马吕斯·米库西奥尼斯（Marius Mikucionis）。

外部捐款

• UrPal公司-用于检查最常见建模错误的插件。
• uppaal-ecore-parser服务器-将纯文本UPPAAL文件解析为Ecore模型。
• 基于EMF的工具-Eclipse框架的元模型和工具。

常见问题

在本节中，我们收集有关Uppaal公司.

1. 我如何开始Uppaal公司?
   这些是一些教程开始吧。
   您还应该学习演示的文件夹Uppaal公司安装，请阅读文档.

2. uppaal.exe软件说“这个应用程序需要一个Java Runtime Environment 11.0-21.0”，即使已经安装了Java，为什么？
   
   问题是尚未在中注册已安装的Java RuntimeJavaSoft软件Windows注册表的文件夹。万一领养分配JRE注册是可选的，需要在安装步骤中启用：
   

3. 我可以保存吗Uppaal公司文本格式的模型？
   对，Uppaal公司支架.x斯塔-图形零件单独保存的格式.ugi文件文件。选择另存为。。。并输入文件名.xta格式扩展名，单击保存.

4. 我怎么跑Uppaal公司4.0处于兼容模式？
   有一种与兼容的模式Uppaal公司3.4，可以通过定义环境变量UPPAAL_OLD_语法.将变量设置为任意值，然后重新启动Uppaal公司以使设置生效。从环境中删除变量以恢复正常的4.0操作。

5. 我可以使用存储在中的系统描述吗.ta型-或.atg（.atg）-格式Uppaal公司?
   .ta型-和.atg（.atg）-文件是早期使用的旧文件格式的版本Uppaal公司。当前文件从3.2版开始使用的格式基于XML，并使用扩展名.xml。版本3.0包含一个来自的转换工具.atg文件转换为该版本中使用的.xta格式。当前版本可以直接打开.ta和.xta文件，使用正常开放系统在中文件菜单。自3.4版起独立验证器验证（verifyta）能够阅读.ta-，直接使用.xta和.xml文件。

6. 可以Uppaal公司将系统描述保存在.ta型-或.atg（.atg）-格式？
   否，因为版本3.4中不支持Uppaal公司用于保存.ta或.atg文件。

7. 可以用单机分析GUI中创建的系统描述和系统需求吗验证器验证（verifyta）?
   对，验证（verifyta）可以处理中的文件.ta型-,.xta格式-和.xml文件-格式以及这个.q号-格式。

8. 紧急位置的语义是什么？
   紧急位置的语义与：引入新时钟；重置所有正在进行的位置转换的新时钟；并添加与要求新时钟<=0.直觉上，这迫使流程立即离开紧急地点。

9. 如何在本地运行连接到远程验证服务器的GUI？
   假设验证服务器正在IP地址为的计算机上运行w.x.y.z公司和正在侦听端口2350上的连接套接字，请使用以下命令uppaal--服务器主机w.x.y.z--服务器端口2350.
   从版本5开始，可以在编辑菜单。

10. 如何启动接受远程连接的验证服务器？
    运行socketserver（套接字服务器）没有参数来启动接受套接字端口上的远程连接2350。使用命令行选项-第页将服务器配置为侦听另一个端口socketserver（套接字服务器）只是在Linux和macOS上可用。
    注：有不已执行身份验证，这意味着任何人知道正在运行的服务器，可以连接到它。服务器也可能容易受到攻击攻击。
    从版本5开始，远程引擎可以通过ssh标准命令，这更安全。

11. 加载项目时，我收到错误消息无法连接到服务器.怎么了？
    首先，检查GUI中验证选项卡上的状态日志。它可能包含其他信息。如果您正在使用遥远的验证服务器，请参阅有关远程服务器的条目。
    如果您使用本地验证服务器运行，请检查GUI可以找到服务器可执行文件允许执行服务器二进制文件。如果您使用的是Linux或者macOS，您也可以尝试执行验证服务器手动从命令提示符。请参阅以上答案如何做到这一点。如果使用默认端口2350和在同一主机上执行GUI和验证服务器启动GUI时不需要添加其他选项。

12. 我试着跑步Uppaal公司在Windows中单击uppaal.jar文件，但WinZip或其他存档程序将被打开。我怎么跑Uppaal公司在Windows中？
    似乎另一个程序“窃取”了罐子文件夹。您可以尝试为重新创建文件关联罐子文件（它应该与一起运行javaw-jar)或者只需重新安装Java。

13. 我如何制作彩色的.eps（.eps）-自动装置的文件？
    通常情况下，Uppaal公司生成灰度级eps文件。可以指示工具生成彩色每股收益-文件依据使用命令行选项-psColors打开.
    要生成每股收益-模板文件，使用项保存Postscript属于这个模板菜单。
    要生成每股收益-如模拟器中所示的流程文件，右键单击模拟器中的流程并选择导出从弹出菜单中选择。

14. 我如何强制Uppaal公司使用特定语言的GUI？
    

    • Linux（从4.0.7+开始）：使用LANG=[代码]/乌帕尔,哪里代码是受支持语言的语言代码（当前恩,zh（德国）,青年成就组织,数据采集,书信电报,鲁).如果环境定义了郎变量来遵循一些标准，它也会起作用，比如ja_utf8.
    • Windows:创建快捷方式uppaal.jar公司，编辑快捷方式的命令java-Duser.language=[code]-jar<uppaal.jar>.

15. 如何从Uppaal导出和解释痕迹？
    有四种提取痕迹的方法：

    • 文本格式：使用命令行实用程序验证（verifyta）以人类可读的状态转换格式生成跟踪。该实用程序与一起分发Uppaal公司发现于垃圾桶-*目录。类型验证-h内壳(命令提示符（在Windows上）以查看更多选项。
    • C/C++API：将跟踪导出为.xtr文件，然后用示踪剂实用程序来自示踪剂存储库。
    • 应用程序接口：使用模型.jar包含在中的库图书馆的文件夹Uppaal公司分配。这个java文档包含在中lib/model-javadoc.jar因此可以导入IDE，如日食和Netbeans公司.Uppaal公司分发还包括demo/ModelDemo.java显示如何操作模型、导入、导出跟踪以及如何与引擎的模拟器和模型检查API交互的代码。
    • Java插件API：集成选项卡可以从内部访问模型和跟踪Uppaal公司，请参阅uppaal-plugin-demo.

16. 正在运行Uppaal公司在Mac OS X上出现错误java.io.FileNotFoundException:/Volumes/uppaal/uppaal.app/Contents/Resources/java/license.txt（只读文件系统）。问题是什么？
    你可能在跑步Uppaal公司来自数字万用表图像文件。请移动的内容数字万用表文件到可读光盘，例如到您的/应用程序系统卷上的目录，或桌面.

17. 我如何使用Uppaal公司通过代理？
    如果您使用的是Windows。找到的安装目录Uppaal公司.创建快捷方式uppaal.jar公司给它取你想要的名字。编辑快捷方式并更改命令已使用行。你应该看看java-jar“C:\…\upaal.jar”.将其更改为

    java-DproxySet=true-Dhttp.proxyHost=代理主机URL-Dhttp.proxyPort=代理端口号-Dhttp.proxyUser=someUserName-Dhttp.proxyPassword=somePassword-jar“C:\…\uppaal.jar”

    在此处填写有关代理的信息。你需要只有在需要登录时才输入用户名和密码代理，否则删除两个相应的定义。
    
    如果您使用的是Linux或macOS。找到安装目录属于Uppaal公司。编辑脚本乌帕尔并添加

    -DproxySet=真\-Dhttp.proxyHost=代理主机URL\-Dhttp.proxyPort=代理端口号\-Dhttp.proxyUser=someUserName\-Dhttp.proxyPassword=somePassword

    到JAVA_DEF公司开始时的默认选项定义。这个\是来断线的。不要在后面添加任何字符\.填充所需的代理信息，并删除定义如果您的代理不需要用户名和密码。

18. 如何在Mac OS X Lion下修复损坏的图像？
    实际上图像没有损坏，但应用程序的门卫必须设置Lion上的。删除您拥有的图像。配置大门。然后重新下载图像，它就会工作。

19. 为什么Uppaal公司Linux上的模拟器、验证器、服务器和/或Verifyta几乎立即崩溃？
    可能的原因：Uppaal公司无法访问中的许可证~/.config/upaal(Uppaal公司-5),uppaal-版本号/(Uppaal公司-4） ，尝试通过互联网获取许可并创建文件，但在某些步骤中失败。
    症状：

    • 跑一些旧的Uppaal公司版本。
    • 验证没有开始服务器连接丢失相反（服务器崩溃）。
    • 验证（verifyta）和/或服务器没有启动，但说“激活需要互联网连接”
    • 较早的32位版本（TIGA、ECDAR）正在64位Linux发行版上运行。
    • 诊断运行时使用strace服务器查找32位库时会显示大量“file not found”消息，如/lib32/libc6.so,/usr/lib/libnss.so等等。

    可能的修复方法：

    • 确保计算机具有正常的互联网连接，例如使用命令进行检查平uppaal.veriaal.dk和ping错误.grid.aau.dk，检查网络接口（使用命令命令或ipconfig（网络配置）).
    • 确保Uppaal公司-5配置文件夹~/.config/uppaal具有写入权限，例如使用ls-ld~/.config/uppaal命令检查权限，触摸~/.config/uppaal/test.txt应该会成功。
    • 确保Uppaal公司-4安装文件夹具有写入权限，例如使用ls-ld。命令检查权限，触摸许可证.txt应该在Uppaal公司-4安装目录。
    • 使用32位时Uppaal公司在64位Linux主机上，安装32位利比亚银行库为32位二进制文件启用网络支持，例如。sudo apt-get安装libc6:i386（您可能需要在中启用i386体系结构/等/apt/sources.list,更新源然后sudo apt-get安装libc6:i386).
    • 请参见帮助/关于菜单中显示版本和生成日期信息，复制中提到的库文件strace服务器相应Ubuntu LTS版本的输出。或者联系我们和/或在上发布问题github问题跟踪器或github讨论。请注意Uppaal公司 版本和操作系统版本.

20. 浮点变量和操作在符号查询中被忽略，符号模拟器或此类查询的验证会使引擎崩溃，为什么？
    符号分析不支持浮点运算（只允许整数）。浮点运算的唯一有效用途是当它们用于建模时动态成本并且不影响模型的行为，即可以安全地抽象浮点操作。
    动态成本可以使用建模混合时钟使用在SMC和Stratego查询中有效的浮点运算的变量。

21. 如何修复“内部错误” “传递给TextLayout构造函数的零长度字符串”?
    
    当Java 11在Windows上呈现定时自动机标签时，这些标签中的空行（“零长度字符串”）会触发此问题。
    解决方案是升级到下一个长期支持的Java版本，至少17。

22. 在命令行上启动时，Uppaal公司会生成以下警告：
    

    警告：发生了非法的反射访问操作警告：com.uppaal.gui的反射访问非法。Main（文件：/opt/local/uppaal-4.1.24/uppaal.jar）到字段sun.awt。X11.XToolkit.awtApp类名称警告：请考虑将此情况报告给com.uppaal.gui的维护人员。主要警告：使用--illegal-access=warn启用对进一步非法反射访问操作的警告警告：所有非法访问操作将在未来版本中被拒绝

    这些警告是无害的，可以忽略。
    原因是Uppaal公司正在尝试设置窗口管理器的应用程序名称以显示在应用程序栏中，但它正在使用内部Java API来实现。Java会检测并发出警告，因为内部API无法保证持续支持。不幸的是，Java没有提供一种标准的方法来设置应用程序名称，使其显示在所有可能的窗口管理器中。

23. 为什么在Sway和bspwm等非修复窗口管理器上运行时Uppaal窗口是空白的，没有错误？
    当在非重新准备的Linux窗口管理器下运行时，这似乎是JavaAWT的一个问题。
    要解决此问题，请设置环境变量_JAVA_AWT_WM_NONREPARENTING=1.

已发布材料

相关出版物列表不完整Uppaal公司.

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• 【MMS19】 形式化方法实时检测SCADA攻击、法比奥·马蒂内利、弗朗西斯科·梅尔卡多、安东内拉·桑托内。第28届IEEE赋能技术国际会议：协作企业基础设施（WETICE-2019），2019年6月。(doi程序)
• [DLLMP15] Uppaal SMC公司辅导的,亚历山大·戴维（Alexandre David）、金·拉森（Kim G.Larsen）、阿克塞尔·莱吉（Axel Legay）、马吕斯·米库奇奥尼斯（Marius Mikučonis）、丹尼·鲍尔森（Danny Bögsted Poulsen）。国际技术转让软件工具杂志，2015年1月，第17卷第4期，第397-415页。施普林格-柏林-海德堡，ISSN 1433-2787，1433-2779。(doi程序,pdf格式,.bibtex纤维)
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• 【BBDLPY02】 Uppaal公司实施秘密,Gerd Behrmann、Johan Bengtsson、Alexandre David、Kim G.Larsen、，保罗·佩特森和王毅。在第七届国际研讨会会议记录实时容错系统中的形式化技术(英尺英尺'02), 2002.(pdf格式,摘要,围巾)
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• 【LPY01】 齿轮控制器的形式化设计与分析,马格努斯·林达尔、保罗·佩特森和王毅。在Springer国际技术软件工具杂志换乘(STTT公司),第3卷，第3期，第353-368页，2001年。(pdf格式,摘要,围巾)
• [LBBFHPR01] 尽可能便宜：定价时间自动机的有效成本最优可达性,Kim G.Larsen、Gerd Behrmann、Ed Brinksma、Ansgar Fehnker、，托马斯·匈奴（Thomas Hune）、保罗·佩特森（Paul Pettersson）和朱迪·罗米恩（Judi Romijn）。在第十三届计算机会议纪要辅助验证,(CAV’01型).2001LNCS 2102，第493-505页，G.Berry，H.Comon，A.Finkel（编辑）。2001年7月18日至23日，法国巴黎。(.pdf格式,摘要,围巾)
• [ABBDDFHJLMPWY01] Uppaal公司-现在、未来和未来,托比亚斯·阿姆内尔（Tobias Amnell）、格德·贝尔曼（Gerd Behrmann）、约翰·本特森（Johan Bengtsson）、佩德罗·达热尼奥（Pedro R.D'Argenio）、，亚历山大·戴维（Alexandre David）、安斯加·芬克尔（Ansgar Fehnker）、托马斯·匈奴（Thomas Hune）、贝特朗·珍妮特（Bertrand Jeannet）、，Kim G.Larsen、M.Oliver Möller、Paul Pettersson、，卡斯滕·维斯和王毅。在的程序并行过程的建模与验证(移动'2k),2000年6月19日至23日，法国南特。LNCS教程2067，第100-125页，F.Cassez、C.Jard、B.Rozoy和M.Ryan（编辑），2001年。(pdf格式,摘要,围巾)
• 【BFHLPR01】 有效引导实现成本优化Uppaal公司,Gerd Behrmann、Ansgar Fehnker、Thomas Hune、Kim G.Larsen、，保罗·佩特森和朱迪·罗米恩。在会议记录第七届国际工具和算法会议系统的构建与分析(塔卡斯'01).2001年4月2日至6日，意大利热那亚。LNCS 2031，第174-188页，T.Margaria和W.Yi（编辑）。(pdf格式,摘要,围巾)
• 【BFHLPRV01】 定价时间自动机的最小成本可达性,Gerd Behrmann、Ansgar Fehnker、Thomas Hune、Kim G.Larsen、，保罗·佩特森（Paul Pettersson）、朱迪·罗米恩（Judi Romijn）和弗里特·瓦德拉格（Frits Vaandrager）。在第四届国际工作会议记录混合系统：计算与控制(HSCC’01号).2001年3月28日至30日，意大利罗马。LNCS 2034，第147-161页，Maria Domenica Di Benedetto和Alberto Sangiovanni-Vincentelli（编辑）。(.pdf格式,摘要,围巾)
• [DW00] 建模以及一种商用现场总线协议的分析,亚历山大·戴维和王毅。在第十二届会议记录欧洲实时系统会议第165-172页，2000 (pdf格式,围巾)
• [IKLLMMPT00] 模型检查实时控制程序,托尔斯滕·伊弗森、科雷·克里斯托弗森、金·拉森，莫滕·劳尔森（Morten Laursen）、卢恩·马德森（Rune G.Madsen）、斯特芬·莫滕森（Steffen K.Mortensen），保罗·佩特森和克里斯·托马森。在第十二届欧洲微观实时会议记录系统(2000年),第147-155页。2000年6月19日至21日，瑞典斯德哥尔摩。(.ps.gz（磅/平方英寸）,.pdf格式,摘要,围巾)
• [BHVCAV00] 分布式时间模型检查——搜索顺序如何事项，Gerd Behrmann、Thomas Hune和Frits Vaandrager。在程序。第十二届国际计算机辅助会议验证，CAV2000，计算机科学课堂讲稿，2000年7月，芝加哥。斯普林格·弗拉格。(.ps.gz（磅/平方英寸）,.pdf格式,摘要,围巾).
• [HLP00] 控制程序的引导合成Uppaal公司,托马斯Hune、Kim G.Larsen和Paul Pettersson。已接受演示在分布式系统验证与确认国际研讨会.台湾台北，2000年4月10日至13日。(.ps.gz（磅/平方英寸）,.pdf格式，抽象，bibtex）。
• [LPW00] 关于模型检验时间系统中的记忆块遍历问题，弗雷德里克·拉尔森、保罗·佩特森和王毅。认可的用于在上演示第六届工具与算法国际研讨会用于系统的构建和分析3月27日，德国柏林-2000年4月1日。(pdf格式,摘要,围巾).
• 【HLS99】 基于实时模型的功率控制器形式化验证检查器Uppaal公司. Klaus Havelund，Kim G。拉森和阿恩·斯科。5点接受演示第个国际AMAST实时和概率系统研讨会。
• 【KLPW99】实验间歇装置-VHS案例研究1使用时间自动机和Uppaal公司.科雷·克里斯托弗森、金·拉森、保罗·佩特森和卡斯滕威瑟。EPRIT-LTR项目26270 VHS的交付物（混合验证系统）。( .秒,.pdf，摘要，围巾).
• 【BLPWW99】 使用时钟差异图进行有效的定时可达性分析。Gerd Behrmann、Kim G.Larsen、Justin Pearson、Carsten Weise和Wang Yi。接受CAV99的演示。
• 【PET99】 建模和使用时间自动机的实时系统验证：理论与实践，保罗·佩特森。博士论文，技术报告DoC99/101，乌普萨拉大学计算机系统系，1999年2月19日。
• [LWYP98] 时钟差异图.Kim G.Larsen、Carsten Weise、Wang易和贾斯汀·皮尔逊。DoCS技术报告编号98/99，乌普萨拉大学，ISSN 0283-05741998年8月。（pdf格式）.
• 【BFM98】 规范和验证媒体约束的使用Uppaal公司.H.鲍曼，G.Faconti和M.Massink。在5中第个欧洲制图设计研讨会，交互系统的规范和验证，欧洲制图系列。Springer-Verlag，1998年8月。
• 【BJLW98】 时间系统的部分降阶.Johan Bengtsson，本特约翰逊、约翰·利利乌斯和王毅。在9第个国际并发理论会议。法国尼斯，1998年9月。（pdf格式）.
• 【BLLPWW98】 新一代Uppaal公司. 约翰Bengtsson、Kim G.Larsen、Fredrik Larsson、Paul Pettersson、Wang Yi和Carsten威瑟。软件工具国际研讨会记录技术转让。1998年7月12日至13日，丹麦奥尔堡。(pdf格式,摘要,围巾).
• [BFKLM98]一种唇形同步算法的自动验证使用Uppaal公司H.Bowman、G.Faconti、J-P.Katoen、，D.拉特拉和M.马西克。第三届会议记录第个国际工业关键系统形式化方法研讨会。阿姆斯特丹荷兰，1998年。Jan Friso Groote、Bas Luttik和Jos van Wamel（编辑）。
• [LPW98]齿轮控制器的形式化设计与分析。保罗·马格努斯·林达尔佩特森和王毅。第四届会议记录第个国际系统构建和分析工具和算法研讨会。Gulbenkian基金会，葡萄牙里斯本，1998年3月31日至4月2日。LNCS 1384，第281-297页，Bernhard Steffen（编辑）。(pdf格式,摘要,围巾).
• [ABL98] 模型通过时间自动机的可达性测试进行检查奥古斯托·卢卡·埃特罗贝格诺和金·拉森。.第四届会议记录第个国际系统构建和分析工具和算法研讨会。Gulbenkian基金会，葡萄牙里斯本，1998年3月31日至4月2日。LNCS 1384，第263-280页，Bernhard Steffen（编辑）。
• [LPW97b].Uppaal公司果壳中。保罗·金·G·拉森佩特森和王毅。In-Springer国际软件杂志技术转让工具1（1+2），1997年。(pdf格式,摘要,围巾).
• [LP97] TDMA协议启动机制的形式验证。亨利克L（左）ﾃｶnn和Paul Pettersson。1997年IEEE环太平洋会议记录容错系统国际研讨会，第235-242页。台北，台湾，1997年12月15日至16日。(pdf格式,摘要,围巾).
• 【HSLL97】 音频/视频协议的形式化建模和分析：使用的工业案例研究Uppaal公司.克劳斯哈夫隆德、阿恩·斯科、金·拉森和克里斯蒂安·隆德。 诉讼中第18页第个IEEE实时系统研讨会，第2-13页。旧金山，1997年12月3日至5日，美国加利福尼亚州。
• 【LLPW97】 实时系统的有效验证：紧凑的数据结构和状态空间缩减。Kim G.Larsen、Fredrik Larsson、Paul Pettersson和王毅。18年会议记录第个IEEE实时系统研讨会，第14-24页。1997年12月3日至5日，美国加利福尼亚州旧金山。(pdf格式,摘要,围巾).
• [LPW97a].Uppaal公司：现状与发展。Kim G.Larsen，保罗·佩特森和王毅。第九届会议记录第个国际计算机辅助验证会议。1997年6月22日至25日，以色列海法。(pdf格式,摘要,围巾).
• 【KLLPW97】,实时互斥协议的合成证明。 科雷·克里斯托弗森、弗朗索瓦·拉鲁西尼、金·拉森、保罗·佩特森和王毅。第七届会议记录第个国际联席会议关于软件开发的理论和实践。4月14日至18日，法国里尔，1997
• [DKRT97] 有界重传协议必须准时！P.R.D’Argenio，J.-P.Katoen、T.C.Ruys和J.Tretmans。.第三届会议记录第个构造和分析工具和算法国际研讨会系统的。荷兰恩舍德，1997年4月。LNCS 1217，第416-431页。
• [JLS96] 基于SPIN的碰撞避免协议建模与分析和Uppaal公司.亨利克·埃杰斯博·延森（Henrik Ejersbo Jensen）、金·拉森（Kim G.Larsen）、，和阿恩·斯科。第二届会议记录第SPIN研讨会。罗格斯大学，美国新泽西州，1996年8月5日。
• 【DKRT96】有界重传协议的建模与验证。 P.R.D'Argenio、J.-P.Katoen、T.Ruys和J.Tretmans。在的诉讼中COST 247，系统设计中应用形式方法国际研讨会。斯洛文尼亚马里博尔，1996年6月。另见CTIT 96-22技术报告，特温特大学，1996年7月。
• 【BGKLLPW96】使用验证总线冲突的音频协议Uppaal公司.Johan Bengtsson、W.O.David Griffeen、Káre J.Kristoffersen、Kim G.Larsen、，弗雷德里克·拉尔森、保罗·佩特森和王毅。第八届会议记录第个计算机辅助核查国际会议。新不伦瑞克美国泽西岛，1996年7月31日至8月3日。LNCS 1102，第244-256页，R.Alur和T.A.Henzinger（编辑）(pdf格式,摘要,围巾).
• 【BLLPW96】 Uppaal公司1995年。 约翰·本特森，Kim G.Larsen、Fredrik Larsson、Paul Pettersson、Wang Yi。在的诉讼中系统构建和分析工具和算法研讨会，1996年3月27日至29日，德国帕绍。LNCS 1055，第431-434页，T.Margaria和B.Steffen（编辑）。(pdf格式,摘要,围巾).
• 【BL96】 Uppaal公司实时自动验证工具系统。 约翰·本特森和弗雷德里克·拉尔森。DoCS技术报告编号96/67，乌普萨拉大学，ISSN 0283-05741996年1月。(pdf格式)
• [LPW95c]实时系统的组成和符号模型检查。 金·拉森、保罗·佩特森和王毅。16年会议记录第个IEEE实时系统研讨会，意大利比萨，1995年12月5-7日。(pdf格式,doi程序).
• 【BLLPW95】 Uppaal公司-用于自动验证的工具套件实时系统。Johan Bengtsson、Kim G.Larsen、Fredrik Larsson、，保罗·佩特森和王毅。第四届会议记录第个DIMACS研讨会关于混合系统的验证和控制，新泽西州新不伦瑞克，1995年10月22日至24日。(pdf格式,doi程序).
• [LPW95b] 实时系统的诊断模型检查。 基姆G.Larsen、Paul Pettersson和王毅。第四届会议记录第个DIMACS公司混合系统验证和控制研讨会，新不伦瑞克泽西岛，1995年10月22日至24日(pdf格式,doi程序).
• [LPW95a] 实时系统的模型检查。金·拉森（Kim G.Larsen）、保罗·佩特森（Paul Pettersson）和王毅。10年会议记录第个国际会议计算理论基础，德国德累斯顿，1995年8月22日至25日。LNCS 965，第62-88页，霍斯特·赖切尔（编辑）。(pdf格式,doi程序).
• 【WPD94】 基于约束的实时通信系统自动验证解决问题。王毅、保罗·佩特森和马特·丹尼尔斯。诉讼中第7页，共7页第个形式描述技术国际会议，1994年10月4日至7日，瑞士伯尔尼。(pdf格式,doi程序).

上CORA

2005

• Gerd Behrmann；Larsen，Kim Guldstrand；Rasmussen，Jacob Illum：《使用定价时间自动机的最优调度》，载于《SIGMETRICS性能评估评论》。
• Gerd Behrmann；Larsen，Kim Guldstrand；Rasmussen，Jacob Illum：“定价时间自动机：可决定性结果、算法和应用”，摘自《组件和对象形式方法的修订讲座：第三届国际研讨会》，FMCO 2004，荷兰莱顿。
• Gerd Behrmann；Brinksma，Ed；Hendriks，Martijn；Mader，Angelika：《通过可达性分析的生产调度：案例研究》，载于2005年IPDPS。IEEE计算机学会，2005年。Konferencen：第19届国际并行和分布式处理研讨会（IPDPS 2005），第19期，美国丹佛。
• Gerd Behrmann；Brinksma，Ed；Hendriks，Martijn；Mader，Angelika：“通过可达性分析安排漆器生产：案例研究”，IFAC世界大会。爱思唯尔科学出版社，2005年。Konferencen：IFAC世界大会，第16届，布拉格。

2004

• Gerd Behrmann、Patricia Bouyer、Kim G.Larsen和Radek Pelánek：“基于区域的时间自动机抽象的上下限”，进行中。第312-326页，LNCS 2988。完整版本被接受发表在《国际技术转让软件工具杂志》上。
• J.I.Rasmussen、K.G.Larsen和K.Subramani：“使用定价时间自动机的资源优化调度”，过程中。第220-235页。

2003

• Gerd Behrmann：“实时系统分析的数据结构和算法”。奥尔堡大学博士论文，2003年11月。(pdf格式)

2002

• Ansgar Fehnker：“Citius，Vilius，Melius-定时和混合系统模型检查中的指导和成本优化”，博士论文，KUNijmegen，2002年。

2001

• Kim Larsen、Gerd Behrmann、Ed Brinksma、Ansgar Fehnker、Thomas S.Hune、Paul Pettersson和Judi Romijn：“尽可能便宜：定价时间自动机的高效成本最优可达性”。CAV 2001年会议记录。
• Gerd Behrmann、Ansgar Fehnker、Thomas S.Hune、Kim Larsen、Paul Pettersson、Judi Romijn和Frits Vaandrager：“线性定价时间自动机的最小成本可达性”。在《2001年HSCC会议记录》中。
• Gerd Behrmann、Ansgar Fehnker、Thomas Hune、Kim Larsen、Paul Pettersson、Judi Romijn：“UPPAAL成本优化的有效指导”。《2001年TACAS会议记录》。
• Gerd Behrmann、Ansgar Fehnker、Thomas S.Hune、Kim Larsen、Paul Pettersson和Judi Romijn：“Uppaal的指导和成本优化”。2001年AAAI春季研讨会基于模型的智能验证。

2000

• 安斯加·芬克。前向可达性算法中的边界和启发式。奈梅亨计算科学研究所，技术代表CSI-R00022000。（秒）

1999

• Ansgar Fehnker：“用定时自动装置调度钢铁厂”。RTCSA’99，IEEE计算机学会出版社，1999年。（秒）

TRON公司

1. 实时系统的在线测试.马里乌斯·米库奇奥尼斯.博士论文预印本。奥尔堡大学计算机科学系。2010年5月10日。(围兜,pdf格式)
2. 使用UPPAAL测试实时系统.安德斯·赫塞尔、金·拉森、马吕斯·米库奇奥尼斯、布莱恩·尼尔森、保罗·佩特森和阿恩·斯科.形式化方法和测试.施普林格-柏林/海德堡，2008年4月13日。(围兜,pdf格式,doi程序)
3. 测试使用UPPAAL-TRON的实时嵌入式软件——一个工业案例书房.Kim G.Larsen、Marius Mikučonis、Brian Nielsen、，阿恩·斯科.第五届ACM嵌入式软件国际会议.2005年9月18日至22日，美国新泽西州泽西市。(围兜,pdf格式,模型)
4. T-UPPAAL：实时系统的在线模型测试,工具演示。马吕斯·米库奇奥尼斯、金·拉森、布莱恩·尼尔森.第19届IEEE国际自动化软件工程会议, 396-397. 林茨，奥地利，2004年9月24日。(围兜,pdf格式)
5. 使用Uppaal的实时系统在线测试：现状和未来工作.Kim G.Larsen、Marius Mikučonis、Brian Nielsen.达格斯图尔研讨会论文集第04371卷：基于模型测试的观点。德国瓦登达格斯图尔宫。2004年9月5日至10日。(围兜,pdf格式,doi程序)
6. 使用UPPAAL的实时系统在线测试.Kim G.Larsen、Marius Mikučonis、Brian Nielsen.正式方法软件测试2004年9月21日，奥地利林茨。(围兜,pdf格式,doi程序)
7. 实时系统的在线实时测试.马吕斯·米库奇奥尼斯、金·拉森、布莱恩·尼尔森.计算机科学基础研究报告系列。丹麦奥尔堡，2003年12月。ISSN 0909-0878。(围兜,摘要,pdf格式)
8. 实时系统测试.马里乌斯·米库奇奥尼斯、布莱恩·尼尔森、金·拉森.第十五北欧人程序设计理论研讨会芬兰图尔库。2003年10月29日至31日。(围兜,pdf格式)
9. 使用进行实时测试Uppaal公司.马吕斯·米库奇奥尼斯（Marius Mikučionis），埃格尔·萨斯诺斯卡特.硕士论文，计算机科学系,奥尔堡大学2003年6月11日。(围兜,pdf格式)