汤姆普

算法733:用于最优控制计算的TOMP-Fortran模块。现代过程的大量分析与综合问题可以归结为由多点边值常微分方程控制的状态约束和控制约束的最优控制问题。由于目前还缺少或只能由专家使用的软件工具,本文描述了一个简单易用的软件包的结构和使用方法,有效地解决了给定的问题。它的特点之一是面向用户,适用于个人电脑和大型机,以及对模型变化和不准确的初始值的鲁棒性。它已经在许多复杂的工程任务中进行了测试,包括航空航天和机器人轨迹规划。(资料来源:http://dl.acm.org/)

这个软件也是同行评审按日记帐汤姆斯.


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