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六角机器人

swMATH ID: 8970
软件作者: 侯赛因·萨贾迪;奥米德·莫哈雷里;Al-Jarrah,Mohammad Amin;哈立德·阿萨勒
描述: HexBot的设计与实现:模块化自配置机器人系统。提出了一种平面六边形模块化自重构机器人系统(MSRRS)的设计与实现。通用模块经过精心设计,以反映主要要求的标准,如同质性、成本效益、快速驱动和快速牢固连接。虽然我们的工作原型既大又局限于平面运动,但它的设计使得硬件和软件可以在单元数量上放大,在单元大小上缩小,并且可以扩展以适应3D应用。我们设计中的一种新颖方法是,它基于多层方法,其中每一层都专用于执行特定任务;换句话说,设计本身被认为是模块化的。硬件和软件中的这种多层方法可以修改和增强每一层,同时保持其余层不变,从而提供开放性、灵活性和易修改性。该系统的软件基础设施旨在实现分布式控制和通信的不同层次。
主页: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0016003211001414
关键词: 平面六边形模块化自配置机器人系统(MSRRS)
相关软件: 分子立方体;超级机器人
引用于: 2文件

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