机器人 swMATH ID: 8899 软件作者： Nethery，J.F。；海绵，M.W。 描述： Robotica：用于机器人分析的Mathematica包。Robotica是伊利诺伊大学香槟分校协调科学实验室开发的机器人操作器计算机辅助设计包。它将30多个函数封装在Mathematica软件包中，允许对多自由度机械手的运动学和动力学方程进行有效的符号和数值计算。还创建了一个使用Mathematica 2.1的进程间通信功能的X-Windows前端，以便于使用。本文介绍了该软件包最重要的功能及其使用方法。 主页： http://ieeexplore.iee.org/xpl/login.jsp？tp=&arnumber=296449 依赖项： 数学软件 相关软件： Matlab公司;机器人学;数学软件;超越.ml;github;HOL灯;HOL公司;毫升;枫树;LMI工具箱;Simulink公司;20模拟;灯;迪莫拉;20卡 引用于： 5文件 全部的 前5名被9位作者引用 2 利昂·扎·拉杰帕 1 斯捷潘·博格丹 1 奥斯曼·哈桑 1 尼克·库索拉斯。 1 兹登科科瓦契奇 1 刘易斯、弗兰克·勒罗伊 1 Joséjun Mireles。 1 阿德南·拉希德 1 Photis G.斯基达斯。 5篇连载文章中引用 1 模拟中的数学和计算机 1 符号计算杂志 1 计算的形式方面 1 智能与机器人系统杂志 1 工业控制进展 在5个字段中引用 4 计算机科学（68至XX） 2 粒子和系统力学（70-XX） 2 系统论；控制（93至XX） 1 线性代数和多线性代数；矩阵理论（15-XX） 1 运筹学、数学规划（90-XX） 按年份列出的引文