烟火

Pyro:一个基于python的多功能编程环境,用于教授机器人学。在本文中,我们描述了一个名为Pyro的编程框架,它提供了一组抽象,允许学生编写独立于平台的机器人程序。这个项目是独特的,因为它的重点是通过自上而下的方法教学移动机器人学的影响。我们描述了这个项目的背景,它新颖的抽象,它的对象库,以及已经创建的许多学习模块,从中可以提取不同类型课程的课程。最后,我们从个案研究的角度对学生进行探究。

这个软件也是同行评审按日记帐汤姆斯.

此软件的关键字

这里的任何内容都将在支持canvas元素的浏览器上被替换


zbMATH中的参考文献(参考文献8条)

显示第1到第8个结果,共8个。
按年份排序(引用)

  1. 宾厄姆,伊莱;陈,乔纳森P。;詹科维亚克,马丁;奥博迈耶,弗里茨;尼拉吉,普拉丹;卡拉特索斯,提奥法尼斯;辛格,罗希特;塞利普,保罗;霍斯法尔,保罗;古德曼,诺亚·D.:派洛:深度普适概率规划(2019)
  2. 艾尔卡迪,艾萨姆;Sobh,Tarek:机器人中间件:综合文献综述和基于属性的书目(2012)ioport公司
  3. 伍利,布莱恩G。;彼得森,吉尔伯特L.:反应式机器人控制的统一行为框架(2009)
  4. 克莱默,詹姆斯F。;Scheutz,Matthias:自主移动机器人的开发环境:调查。(2007年)ioport公司
  5. 空白,道格拉斯S。;库马尔,迪帕克;米登,丽莎;Yanco,Holly A:人工智能和机器人技术的pyro工具箱。(2006年)ioport公司
  6. 空白,道格拉斯;库马尔,迪帕克;米登,丽莎;Marshall,James B.:培养机器人:创建自我激励、自组织架构的基本机制(2005)
  7. 空白,道格拉斯S。;库马尔,迪帕克;米登,丽莎;Yanco,Holly A.:Pyro:一个基于python的多功能编程环境,用于教授机器人学。(2004年)ioport公司
  8. 空白,道格拉斯S。;库马尔,迪帕克;米登,丽莎;Yanco,Holly A.:Pyro:一个基于python的多功能编程环境,用于教授机器人学。(2003年)ioport公司