机器人接力 swMATH ID: 8009 软件作者： 戈尔多，R 描述： Roboop–C语言中的机器人面向对象软件包++此软件包是一个C++机器人面向对象编程工具箱，适用于在提供“类似MATLAB”的矩阵处理功能的环境中合成和仿真机器人操作器模型。它是一种便携式工具，不需要使用商业软件。一个名为Robot的类提供了串行机器人操作器的运动学、动力学和线性动力学的实现。一个名为Stewart的类提供了Stewart型并联机器人运动学和动力学的实现。 主页： http://roboop.sourceforge.net/ 相关软件： 夏克；CESAR公司；从未；机器人学 引用于： 4文件 全部的 前5名被13位作者引用 1 Alma Y·Alanis。 1 南希·阿拉纳·德尼尔 1 爱德华多·巴罗·科洛查诺 1 伊恩·吉普森 1 迈克尔·格林斯潘 1 卡马尔·古普塔。 1 卡洛斯·洛佩斯·佛朗哥 1 米歇尔·洛佩兹·佛朗哥 1 亚历山大·卢基亚诺夫。 1 费尔南多·奥内拉斯·特莱兹 1 卢卡·普利纳 1 Edgar N.桑切斯。 1 阿曼多·塔切拉 4篇连载文章中引用 1 富兰克林学院学报 1 机器人系统杂志 1 国际自适应控制与信号处理杂志 1 数学与人工智能年鉴 在3个字段中引用 2 计算机科学（68至XX） 2 系统论；控制（93至XX） 1 生物学和其他自然科学（92-XX） 按年份列出的引文