鲁棒控制工具箱

鲁棒控制工具箱占地面积提供用于分析和调整控制系统的性能和鲁棒性的功能、算法和模块。可以通过将标称动力学与不确定元素相结合来创建不确定模型，例如不确定参数或未建模动态。你可以分析植物模型不确定性对控制系统性能的影响，并确定最坏情况下不确定元素的组合。H∞和MU合成技术允许您设计最大化鲁棒稳定性和性能的控制器。工具箱自动调整SISO和MIMO控制器。这些可以包括分散的、固定结构的控制器，其中多个可调谐块跨越多个反馈回路。工具箱允许您调整一个控制器对一组植物模型。还可以调整增益调度控制器。可以指定多个调谐目标，例如参考跟踪、干扰抑制、稳定裕度和闭环极点位置。

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ZBMaX中的参考文献（138篇）2篇标准文章）

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按年份排序（引文）
  1. Bingi，KiSur.；易卜拉欣，Rosdiazli；KalsiTi，Mohd Noh；哈萨姆，Sabo Miya；HurdRunn，Vivekananda Rajah：基于频率响应的分数阶PID控制器的曲线拟合逼近（2019）
  2. Chestnov，V. N.：基于（Hy\ftIt）优化的工程质量准则的多变量系统综合（2019）
  3. Palacios Qui·NoNeRo，弗朗西斯科；Rubi -马塞格，Josep；Rossell，Josep Maria；Karimi，Hamidreza R.：用于相邻结构振动控制的惯性多执行器系统设计（2019）
  4. Agler，吉姆；Lykova，Zinaida A.；Young，N. J.：理性（\伽马）-内函数的代数和几何方面（2018）
  5. Chestnov，V. N.；Samshorin，N. I.：通过给定振荡指数的控制器设计：参数不确定性和有界外部干扰（2018）
  6. Pujol Vazquez，吉塞拉；Acho，列奥纳多；MavaYEN，萨利赫；Amelia南极；P.Erz，维嘉：具有外部磁扰动的旋转倒立摆作为钟摆的基本导航命令的来源（2018）
  7. 谢尔纳，Carsten W.，VENMAN，JooST：动态耗散不等式的稳定性分析：频域技术与时域条件的合并（2018）
  8. Tan，Fang；李，韩雄；沈，平：基于史米斯预测器的长死区过程的多周期扰动补偿（2018）
  9. Abdulwahhab，Omar Waleed；Abbas，Nizar Hadi：双转子气动系统分数阶PID控制器整定的新方法（2017）
  10. Bhowmick，Parijat；Patra，SoaVA:一种基于观测器的负虚理论控制方案（2017）
  11. 古列尔米，尼古拉；Rehman，Mutti Ur；Kressner，丹尼尔：一种新的近似结构奇异值迭代方法（2017）
  12. 李，Fu Dong；朱，齐；徐，皓天；江，林：基于松弛双积分不等式的延迟遗传调控网络的稳定性分析（2017）
  13. Pereira，Renan L.；基尼茨，Karl H.；安全性，Fernando H. D.：LMIS（2017）的离散时间静态（Hy\ftIt）回路成形控制
  14. Ravanbod，Laleh；诺尔，Dominikus；ApkARIAN，彼埃尔：分支定界算法及其在鲁棒稳定性中的应用（2017）
  15. 维纳兹，Ilaria；Fravolini，Mario Luca；艾里蒙蒂，劳拉：高层建筑的多模型鲁棒自适应控制（2017）
  16. 薛，丁伊：分数阶控制系统。基本原理和数值实现（2017）
  17. Al Jiboory，Ali Khudhair；朱，国明：不确定多面体系统的鲁棒输入协方差约束控制（2016）
  18. ApkARIAN，彼埃尔；NoLL，Dominikus；Ravanbod，Laleh：非光滑束信赖域算法及其在鲁棒稳定性中的应用（2016）
  19. 冯，禹；亚古比，穆罕默德：广义系统的可容许性（2016）
  20. 基姆，Sung Hyun：基于离线区域相关性的模型预测控制算法（2016）