鲁棒控制工具箱

鲁棒控制工具箱提供函数、算法和模块,用于分析和调整控制系统的性能和鲁棒性。可以通过将名义动力学与不确定元素(例如不确定参数或未建模的动力学)相结合来创建不确定模型。您可以分析设备模型不确定性对控制系统性能的影响,并确定不确定元素的最坏情况组合。H-infinity和mu合成技术允许您设计控制器,最大限度地提高鲁棒稳定性和性能。工具箱自动调谐SISO和MIMO控制器。这些可以包括分散的,固定结构的控制器,具有跨越多个反馈回路的多个可调块。工具箱允许您针对一组设备模型调整一个控制器。也可以调整增益调度控制器。您可以指定多个调整目标,例如参考跟踪、干扰抑制、稳定裕度和闭环极点位置。


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