鲁棒控制工具箱

鲁棒控制工具箱占地面积提供用于分析和调整控制系统的性能和鲁棒性的功能、算法和模块。可以通过将标称动力学与不确定元素相结合来创建不确定模型,例如不确定参数或未建模动态。你可以分析植物模型不确定性对控制系统性能的影响,并确定最坏情况下不确定元素的组合。H∞和MU合成技术允许您设计最大化鲁棒稳定性和性能的控制器。工具箱自动调整SISO和MIMO控制器。这些可以包括分散的、固定结构的控制器,其中多个可调谐块跨越多个反馈回路。工具箱允许您调整一个控制器对一组植物模型。还可以调整增益调度控制器。可以指定多个调谐目标,例如参考跟踪、干扰抑制、稳定裕度和闭环极点位置。


ZBMaX中的参考文献(138篇)2篇标准文章

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  3. Palacios Qui·NoNeRo,弗朗西斯科;Rubi -马塞格,Josep;Rossell,Josep Maria;Karimi,Hamidreza R.:用于相邻结构振动控制的惯性多执行器系统设计(2019)
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  5. Chestnov,V. N.;Samshorin,N. I.:通过给定振荡指数的控制器设计:参数不确定性和有界外部干扰(2018)
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  8. Tan,Fang;李,韩雄;沈,平:基于史米斯预测器的长死区过程的多周期扰动补偿(2018)
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  16. 薛,丁伊:分数阶控制系统。基本原理和数值实现(2017)
  17. Al Jiboory,Ali Khudhair;朱,国明:不确定多面体系统的鲁棒输入协方差约束控制(2016)
  18. ApkARIAN,彼埃尔;NoLL,Dominikus;Ravanbod,Laleh:非光滑束信赖域算法及其在鲁棒稳定性中的应用(2016)
  19. 冯,禹;亚古比,穆罕默德:广义系统的可容许性(2016)
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