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鲁棒控制工具箱

swMATH ID: 7907
软件作者: 数学作品;Balas G、Chiang R、Packard A、Safonov M
描述: Robust Control Toolbox™提供功能、算法和模块,用于分析和调整控制系统的性能和鲁棒性。您可以通过将标称动力学与不确定元素(如不确定参数或未建模动力学)相结合来创建不确定模型。您可以分析工厂模型不确定性对控制系统性能的影响,并确定不确定因素的最坏情况组合。H无穷大和多合成技术使您可以设计控制器,以最大限度地提高鲁棒稳定性和性能。工具箱会自动调整SISO和MIMO控制器。这些可以包括分散的固定结构控制器,具有跨越多个反馈回路的多个可调块。工具箱允许您根据一组工厂模型调整一个控制器。您还可以调整增益计划控制器。您可以指定多个调谐目标,例如参考跟踪、干扰抑制、稳定裕度和闭环极点位置。
主页: http://www.mathworks.de/products/robust/
依赖项: Matlab公司
相关软件: Matlab公司;控制系统工具箱;Mu分析与合成工具箱;LMI工具箱;YALMIP公司;优化工具箱;塞杜米;Simulink公司;QDES公司;SLICOT公司;SDPT3系统;FOTF工具箱;CVX公司;GloptiPoly公司;RICPAC公司;HIFOO公司;雷富勒;SMAC公司;PSOt公司;fminsearchbnd公司
引用于: 159文件
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321位作者引用

7 切斯特诺夫,V.N。
6 谢勒(Carsten W.Scherer)。
5 沃尔克·梅尔曼
4 彼得·本纳
4 冯、余
4 佩特科夫·佩特科夫。
4 乔斯特·维恩曼
4 徐洪国
4 穆罕默德·巴希尔·亚古比
皮埃尔·阿普卡里安
加里·巴拉斯。
马里奥·卢卡·弗拉沃里尼
康斯坦丁诺夫、米哈伊尔·米哈伊洛夫
诺尔,多米尼克斯
弗朗西斯科·基尼奥诺宫
乔塞普·玛丽亚·罗塞尔
Rubió-Massegú,约瑟夫
Jovan D.斯特凡诺夫斯基。
薛定玉
2 莱昂纳多·阿乔
2 约瑟夫·博科
2 通柴Botmart
2 理查德·布拉茨。
2 再见,拉尔夫
2 吉安皮埃罗·坎帕
2 陈阳泉
2 菲利普·切夫雷尔
2 苏南Chumalee
2 丹尼尔·库蒂尼奥(Daniel F.Coutinho)。
2 达席尔瓦,乔安·马诺埃尔·戈麦斯君。
2 顾大伟
2 勒文特·圭文索
2 马克·基思,哈尔顿
2 艾尔丹诺夫,P。
2 亚历山大·库尔久科夫。
2 Osita D.I.Nwokah。
2 奥利维拉,M.Z。
2 苏拉夫·帕特拉
2 哈拉尔德·菲弗
2 拉文博德,拉勒
2 迈克尔·乔治·萨福诺夫
2 彼得·塞勒。
2 D.V.沙托夫。
2 马里奥·斯兹奈尔
2 罗伯托·坦波
2 托马斯·瓦根内克特
2 瓦哈雷威拉
2 赫伯特·沃纳
2 詹姆斯·F·威德伯恩。
1 尼扎尔·哈迪·阿巴斯
1 基思·阿伯特
1 阿卜杜勒瓦哈卜(Abdulwahhab)、奥马尔·瓦利德(Omar Waleed)
1 尼尔·阿布鲁格
1 尤尔根·阿克曼
1 吉坦德拉·阿加瓦尔
1 吉姆·阿格勒
1 Al-Jiboory、Ali Khudhair
1 丹尼尔·阿拉扎德
1 Dhafer J.Almakhles。
1 弗朗西斯科·阿马托
1 奥尔加·G·安德里亚诺娃。
1 塞尔瓦拉吉元帅安托尼
1 马可·阿里奥拉
1 罗杰·阿恩特。
1 奥斯特罗姆,卡尔·约翰
1 大卫·M·奥斯兰德(David M.Auslander)。
1 阿萨德·阿泽米
1 巴达赫尚,K.P。
1 弗罗林·丹(Florin Dan Barb)
1 塞尔吉奥·巴拉奇纳
1 大卫·S·巴亚德。
1 哈桑·贝夫拉尼
1 帕里贾特·博米克
1 基肖尔·宾吉
1 弗兰科·布兰奇尼
1 莫德·若泽·布隆丁
1 Josep博阿达
1 阿皮拉克·邦皮库姆
1 贝诺伊·博莱特
1 Bradley,Jeremy T。
1 托拜厄斯·布吕尔
1 克雷格·布尔
1 阿里·查拉拉
1 凯瑟琳·夏本内尔
1 苏帕查·查伦辛
1 陈博森
1 陈富创
1 Ka C.Cheok。
1 理查德·蒋。
1 阿巴斯·乔科尔
1 尼古拉·克里斯托夫。
1 Chung、Chung Choo
1 理查德·科格伦。
1 艾曼纽·朱·柯林斯。
1 科隆,迭戈
1 约翰·科尔特斯·罗梅罗
1 卡洛·科森蒂诺
1 拉蒙·科斯塔·卡斯特洛
1 奥斯瓦尔多·路易斯·科斯塔。
1 de Abreu-Garcia,何塞·阿列克西斯
…还有221位作者

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