鲁棒控制工具箱 swMATH ID: 7907 软件作者: 数学作品;Balas G、Chiang R、Packard A、Safonov M 描述: Robust Control Toolbox™提供功能、算法和模块,用于分析和调整控制系统的性能和鲁棒性。您可以通过将标称动力学与不确定元素(如不确定参数或未建模动力学)相结合来创建不确定模型。您可以分析工厂模型的不确定性对控制系统性能的影响,并确定不确定因素的最坏情况组合。H无穷大和多合成技术使您可以设计控制器,以最大限度地提高鲁棒稳定性和性能。工具箱会自动调整SISO和MIMO控制器。这些可以包括分散的固定结构控制器,具有跨越多个反馈回路的多个可调块。工具箱允许您根据一组工厂模型调整一个控制器。您还可以调整增益计划控制器。您可以指定多个调谐目标,例如参考跟踪、干扰抑制、稳定裕度和闭环极点位置。 主页: http://www.mathworks.de/products/robust/ 依赖项: Matlab公司 相关软件: Matlab公司;控制系统工具箱;Mu分析与合成工具箱;LMI工具箱;YALMIP公司;优化工具箱;塞杜米;Simulink公司;QDES公司;SLICOT公司;SDPT3系统;FOTF工具箱;CVX公司;GloptiPoly公司;RICPAC公司;HIFOO公司;雷富勒;SMAC公司;PSOt公司;fminsearchbnd公司 引用于: 159文件 标准条款 2出版物描述软件,包括2出版物以zbMATH为单位 年份 用MATLAB进行鲁棒控制设计。第二次修订版。 Zbl 1262.93001号顾大伟;佩特科·佩特科夫。;米哈伊尔·康斯坦蒂诺夫。 2013 用MATLAB进行鲁棒控制设计。带CD-ROM。 Zbl 1086.93001号顾,D.-W。;佩特科夫,P.Hr。;康斯坦蒂诺夫(M.M.Konstantinov)。 2005 全部的 前5名321位作者引用 7 切斯特诺夫,V.N。 6 谢勒(Carsten W.Scherer)。 5 沃尔克·梅尔曼 4 彼得·本纳 4 冯、余 4 佩特科夫·佩特科夫。 4 乔斯特·维恩曼 4 徐洪国 4 穆罕默德·巴希尔·亚古比 3 Apkarian,皮埃尔 3 加里·巴拉斯。 3 马里奥·卢卡·弗拉沃里尼 3 米哈伊尔·米哈伊洛夫·康斯坦蒂诺夫 3 诺尔,多米尼克斯 3 弗朗西斯科·基尼奥诺宫 3 乔塞普·玛丽亚·罗塞尔 3 约塞普·鲁比奥·马塞古 3 Jovan D.斯特凡诺夫斯基。 3 薛定玉 2 莱昂纳多·阿乔 2 约瑟夫·博科 2 通柴Botmart 2 理查德·布拉茨。 2 再见,拉尔夫 2 吉安皮埃罗·坎帕 2 陈阳泉 2 菲利普·切夫雷尔 2 苏南Chumalee 2 丹尼尔·库蒂尼奥(Daniel F.Coutinho)。 2 达席尔瓦,乔安·马诺埃尔·戈麦斯君。 2 顾大伟 2 勒文特·圭文索 2 马克·基思,哈尔顿 2 艾尔丹诺夫,P。 2 亚历山大·库迪科夫(Alexander P.Kurdyukov)。 2 Osita D.I.Nwokah。 2 奥利维拉,M.Z。 2 苏拉夫·帕特拉 2 哈拉尔德·菲弗 2 拉文博德,拉勒 2 迈克尔·乔治·萨福诺夫 2 彼得·塞勒。 2 D.V.沙托夫。 2 马里奥·斯兹奈尔 2 罗伯托·坦波 2 托马斯·瓦根内克特 2 瓦哈雷威拉 2 赫伯特·沃纳 2 詹姆斯·惠德伯恩。 1 尼扎尔·哈迪·阿巴斯 1 基思·阿伯特 1 阿卜杜勒瓦哈卜(Abdulwahhab)、奥马尔·瓦利德(Omar Waleed) 1 尼尔·阿布鲁格 1 尤尔根·阿克曼 1 吉坦德拉·阿加瓦尔 1 吉姆·阿格勒 1 Al-Jiboory、Ali Khudhair 1 丹尼尔·阿拉扎德 1 Dhafer J.Almakhles。 1 弗朗西斯科·阿马托 1 奥尔加·G·安德里亚诺娃。 1 塞尔瓦拉吉元帅安托尼 1 马可·阿里奥拉 1 罗杰·阿恩特。 1 奥斯特罗姆,卡尔·约翰 1 大卫·M·奥斯兰德(David M.Auslander)。 1 阿萨德·阿泽米 1 巴达赫尚,K.P。 1 弗罗林·丹(Florin Dan Barb) 1 塞尔吉奥·巴拉奇纳 1 大卫·S·巴亚德。 1 哈桑·贝夫拉尼 1 帕里贾特·博米克 1 基肖尔·宾吉 1 弗兰科·布兰奇尼 1 莫德·若泽·布隆丁 1 约塞普·博阿达 1 阿皮拉克·邦皮库姆 1 贝诺伊·博莱特 1 Bradley,Jeremy T。 1 托拜厄斯·布吕尔 1 克雷格·布尔 1 查拉拉,阿里 1 凯瑟琳·夏本内尔 1 苏帕查·查伦辛 1 陈博森 1 陈富创 1 Ka C.Cheok。 1 理查德·蒋。 1 乔科尔,阿巴斯 1 尼古拉·克里斯托夫。 1 Chung、Chung Choo 1 理查德·科格伦。 1 艾曼纽·朱·柯林斯。 1 科隆,迭戈 1 约翰·科尔特斯·罗梅罗 1 卡洛·科森蒂诺 1 拉蒙·科斯塔·卡斯特洛 1 奥斯瓦尔多·路易斯·科斯塔。 1 de Abreu-Garcia,何塞·阿列克西斯 …还有221位作者 全部的 前5名52连载 21 Automatica公司 16 国际鲁棒与非线性控制杂志 13 国际控制杂志 11 富兰克林学院学报 9 自动化和远程控制 8 系统和控制信件 6 工程中的数学问题 6 欧洲控制杂志 4 振动与控制杂志 3 计算与应用数学杂志 3 电路、系统和信号处理 3 国际自适应控制与信号处理杂志 3 亚洲控制杂志 2 国际系统科学杂志 2 应用数学与计算 2 最优化理论与应用杂志 2 最优控制应用与方法 2 数值算法 2 线性代数及应用 2 控制科学档案 2 国际系统科学杂志。系统与集成原理与应用 2 控制与信号处理高级教材 1 生物控制论 1 流体力学杂志 1 数学进展 1 国际工程数值方法杂志 1 模拟中的数学与计算机 1 麦加尼卡 1 理论计算机科学 1 数学和计算机建模 1 SIAM矩阵分析与应用杂志 1 MCSS公司。控制、信号和系统数学 1 信号处理 1 多维系统及信号处理 1 全球优化杂志 1 应用力学档案 1 工程软件进展 1 多体系统动力学 1 非线性动力学 1 摘要与应用分析 1 离散数学科学与密码学杂志 1 国际应用数学与计算机科学杂志 1 应用数学杂志 1 熵 1 SIAM应用动力系统杂志 1 工业与管理优化杂志 1 控制科学与工程杂志 1 集值和变分分析 1 科学中国。技术科学 1 阿拉伯科学与工程杂志 1 AIMS数学 1 应用科学与工程中的分数微积分 全部的 前5名在24个字段中引用 138 系统论;控制(93至XX) 14 运筹学、数学规划(90-XX) 13 数值分析(65-XX) 10 线性代数和多线性代数;矩阵理论(15-XX) 10 粒子和系统力学(70-XX) 9 常微分方程(34-XX) 8 可变形固体力学(74-XX) 6 计算机科学(68至XX) 6 生物学和其他自然科学(92-XX) 4 变分法与最优控制;最优化(49至XX) 3 实际功能(26-XX) 3 动力系统和遍历理论(37至XX) 2 光学、电磁理论(78-XX) 2 信息与通信理论、电路(94-XX) 1 总体主题;集合(00-XX) 1 历史和传记(01-XX) 1 组合数学(05-XX) 1 数论(11-XX) 1 几个复变量和分析空间(32-XX) 1 特殊功能(33至XX) 1 偏微分方程(35-XX) 1 功能分析(46倍X倍) 1 算子理论(47-XX) 1 流体力学(76-XX) 按年份列出的引文