图规划

通过规划图分析快速规划。在构造和分析一个紧凑的结构(我们称之为规划图)的基础上,我们提出了一种在带状区域中进行规划的新方法。我们描述了一个新的规划师Graphplan,它使用了这个范例。Graphplan总是返回尽可能短的部分订单计划,或者声明不存在有效的计划。我们提供了支持这种方法的经验证据,表明Graphplan在许多有趣的自然和人工规划问题上都优于total order planner,Prodigy和偏序规划器UCPOP。我们还提供了经验证据,证明Graphplan提出的计划是相当明智的。由于这种方法所进行的搜索与其他常用的规划方法的搜索有着根本的不同,它们为规划问题提供了一个新的视角。


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  1. 刘灿娟;朱恩强;张远科;张强;魏晓鹏:资源约束博弈中策略的表征、验证与生成(2022)
  2. 布杜,约瑟夫;赫齐格,安德烈亚斯;Troquard,Nicolas:命题分配动态逻辑中的资源分离(2021)
  3. 李春晓;钟,乔纳森;慕克吉,索哈姆;葡萄酒,马克;弗莱明,诺亚;科洛科洛娃,安东尼娜;穆,爱丽丝;Ganesh,Vijay:实用布尔公式的层次社区结构(2021)
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  5. 佩雷拉,拉蒙·弗拉加;奥伦,近红外;Meneguzzi,Felipe:基于里程碑的目标识别方法(2020)
  6. 舍哈,沙尚;Brafman,Ronen I.:用互动行动和隐私来代表和规划(2020)
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  8. 间谍,大卫;你,贾淮;Hayward,Ryan:互斥图和多解:减少规划的基础规模(2019年)
  9. 莎拉,贝尔纳迪尼;法尼,法比奥;Smith,David E.:从提升的时间规划域中提取互斥不变量(2018)
  10. 德利吉卡斯,阿格里奥斯;Meir,Reshef:有向图子项和串并行宽度(2018)
  11. 尼德,但以理;霍夫曼,Jörg:星型拓扑解耦状态空间搜索(2018)
  12. 波希,亚伦;布鲁伊埃,维罗尼克;拉斯金,让·弗朗索瓦;Bertrand,Nathalie:单调马尔可夫决策过程中平均收益和最短路径的符号算法(2017)
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  14. 斯坦梅茨,马塞尔;Hoffmann,Jörg:状态空间搜索nogood learning:规划中关键路径死端检测器的在线优化(2017)
  15. Surynek,Pavel:基于时间扩展图的协同寻径优化求解命题编码(2017)
  16. 德贾科莫,朱塞佩;格雷维尼,阿方索·埃米利奥;帕特里齐,法比奥;萨蒂,亚历山德罗;Sardina,Sebastian:代理计划计划(2016)
  17. 戈什,卡姆莱什;达斯古塔,帕拉布;Ramesh,S.:自动化规划作为分布式控制的早期验证工具(2015)
  18. 里菲尔,埃莉诺G。;文丘里,戴维德;奥格曼,布莱恩;是的,明乙。;普莱斯特,伊莉西亚·M。;Smelyanskiy,Vadim N.:为困难操作计划问题编程量子退火程序的案例研究(2015)
  19. 格里兹,马雷克;嗨,杰西;可汗,谢罗兹S。;米哈利迪斯,亚历克斯;查努克,斯蒂芬;杰克逊,丹;Monk,Andrew:基于POMDP的援助系统知识工程的关系方法作为心理学模型的翻译(2014)ioport公司
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