图规划

通过规划图分析快速规划。在构造和分析一个紧凑的结构(我们称之为规划图)的基础上,我们提出了一种在带状区域中进行规划的新方法。我们描述了一个新的规划师Graphplan,它使用了这个范例。Graphplan总是返回一个尽可能短的部分订单计划,或者声明不存在有效的计划。par我们提供了支持这种方法的经验证据,表明Graphplan在各种有趣的自然和人工计划问题上都优于total order planner Prodigy和偏序planner UCPOP。我们还提供了经验证据,证明Graphplan提出的计划是相当明智的。由于这种方法所进行的搜索与其他常用的规划方法的搜索有着根本的不同,它们为规划问题提供了一个新的视角。


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