飞机制造者

小型无人机的建模与仿真本文旨在介绍一种低成本、基于惯性测量单元(IMU)的ArduPilot自动驾驶仪的设计及其应用。ArduPilot的控制算法有两个控制回路,分别用于控制导航和执行器等控制面。由于采用PID控制,即使在飞行过程中也能调整和更新PID参数(Kp、Ki、Kd),ArduPilot也成为非常高效的自动驾驶仪。还可以在飞行后或飞行过程中,导出和分析诸如空速、气压、经纬度高度、横摇偏航角、加速度计陀螺信息、伺服输出等数据,并可在Matlab$^circledR$上进行输出和分析。为了更进一步,在飞机制造商$^circledR$上设计了一个模型飞机,该模型的物理参数与实际测试的飞机几乎相同,并在Xplane$^circledR$模拟器上进行了模拟。利用该模拟器可以方便地在实际飞行前对整个飞行参数进行调整和测试。本文将引导对自动控制应用特别是无人机(UAV)感兴趣的学生。

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  1. 尤瑟尔,欧赞额伦;Akbulut,Ahmet:小型无人机的建模与仿真(2013)