房间 swMATH ID: 7573 软件作者： BIRG、EPFL 描述： 房间：用于自适应和自组织家具的模块化机器人。该项目旨在设计和控制称为Roombots的模块化机器人，用作移动、自我组装、自我配置和自我配对家具的构件。模块化机器人是由多个可以连接和分离的简单机器人模块组成的机器人（维基百科：自我重组模块化机器人）。单元之间的连接器允许根据要解决的任务创建任意和变化的结构。与“单片”机器人相比，模块化机器人具有更高的通用性和故障鲁棒性，以及自我配置的可能性。我们为劳力士学习中心设想的场景类型是一组房间，根据用户需求，这些房间可以自动相互连接，形成不同类型的家具，例如凳子、椅子、沙发和桌子。这种家具会随着时间的推移而改变形状（例如，一个凳子变为椅子，一组椅子变为沙发），并根据用户的需要使用驱动接头移动到不同的位置。当不需要时，模块组可以创建一个静态结构，如墙或框。 主页： http://biorob.epfl.ch/roombots 相关软件： 分子立方体；M-TRAN公司；超级机器人；ROS公司；特克图（Tekkotsu）；卡门 引用于： 2文件 更多出版物： http://biorob.epfl.ch/publications网站 全部的 前5名9位作者引用 1 格雷格·阿洛皮斯 1 纳迪亚·本伯努。 1 米雷拉·达米安 1 埃里克·D·德曼。 1 Flatland，Robin Y。 1 帕特里克·海纳夫 1 约翰·伊阿科诺 1 梅兰妮·朱亚蒂 1 斯蒂芬妮·乌勒 2篇连载文章中引用 1 生物控制论 1 计算几何 在2个字段中引用 1 粒子和系统力学（70-XX） 1 系统论；控制（93至XX） 按年份列出的引文