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emgr-经验GRamian框架。在控制与系统理论中，线性输入输出系统的系统Gramian矩阵有着广泛的应用，例如：模型降阶、分散控制、最优配置、灵敏度分析或参数辨识等。经验Gramian矩阵对应于（线性）系统Gramians，但由于其数据驱动计算而扩展到参数和非线性系统。OCTAVE工具箱和MATLAB的开放源码框架兼容。