机器人学

机器人工具箱是一个软件包,允许Matlab用户轻松地创建和操纵数据基础,如同质变换,四元数和轨迹的机器人。提供的功能,对于任意串行链路操纵器,包括正运动学和逆运动学,雅可比矩阵,以及正向和反向动力学。本文介绍了教程窗体中的工具箱,并选择了示例来演示一系列功能。完整的工具箱和文档可以通过匿名FTP免费获得。


ZBMaCT中的参考文献(62篇文章中引用)

显示结果1至20的62。
按年份排序(引文
  1. 九乡Dong;张,捷:一种新的基于速度方向控制的图像视觉伺服方法(2020)
  2. Gritli,Hase-Ne:基于LMI的一类输入约束不确定非线性系统的鲁棒镇定及其在直升机模型中的应用(2020)
  3. 郭,冯;孙,Xiaoxia:关于凸多项式不等式和多项式优化问题的半无限系统(2020)
  4. Kalogeropoulos,Ioannis;Salimvias,Halalangbs:用于配电网阻塞管理的预测控制算法(2020)
  5. Kong,Felix H.;曼彻斯特,Ian R.:非线性非因果迭代学习控制的收缩分析(2020)
  6. Lakshmi,Mayur V.;范图兹,乔凡尼;费恩南德斯-卡巴雷罗,Jes S D;Hwang,Yongyun;Chernyshenko,Sergei I.:用多项式优化求极值周期轨道,并应用于剪切流的九模式模型(2020)
  7. SU,荔波;魏,鄢陵;Michiels,WIM;Sturr,埃里克;Nijmije,亨克:延迟耦合网络的鲁棒部分同步(2020)
  8. 姚,Kunpeng;BILARD,奥德:理解人类在双手精细操作任务中获得运动协调的逆优化方法(2020)
  9. 艾哈马迪,Amir Ali;de Klerk,艾蒂安;霍尔,乔治娜:多项式范数(2019)
  10. 艾哈马迪,Mohamadreza;ValMOBIDA,吉奥吉奥;GayMe,DeNeNice;PAPACHSTRADOULUN,ANDONIS:壁有界剪切流输入输出分析的框架(2019)
  11. Bendoukha,萨米尔;Abdelmalek,萨米尔;Abdelmalek,塞勒姆:一个新的组合式执行器故障估计与调节:线性参数变化系统同时和多重故障:LMIS方法(2019)
  12. 福布斯,James Richard:利用扩展LMIS(2019)合成严格正实(\ MathCalHy2)控制器
  13. 弗里克,达米安;Georghiou,Angelos;Jerez,Juan L.;DimaHidii,亚力山大;Murali,曼弗雷德:具有局部保证的混合MPC的低复杂度方法(2019)
  14. van Horssen,Eelco Pascal;Autunes,杜阿尔特;HeMELS,毛里斯:多传感线性系统的切换LQG控制(2019)
  15. 魏,Xiangyu;徐,凯;焦,彭;尹,Quanjun;查,亚平:一个随机最短路径网络截断的目标阈值分解方法(2019)
  16. 粤,Yuguang;范登伯格,Lieven;Wong,翁可锷:多因素多项式回归模型的T最优设计:半定松弛法(2019)
  17. Mahdi Ghazaei Ardakani,M,马格努森,Fredrik:球和手指系统:建模和最优轨迹(2018)
  18. Mora Vargas,雅伊姆:在健壮性改进上下文中研究时间扰动传播的Max代数方法(2018)
  19. Pe Rez埃斯特拉达,Abraham Jashiel;Osorio Gordillo,Gloria Lilia;AlMA,Maloune;Dalouh,穆罕默德;OLIVARES PrErgNoO,Vicor South:H(yftTy)广义动态未知输入观测器设计离散LPV系统。风力发电应用(2018)
  20. Terzakis,乔治;Lourakis,Manolis;Ait Boudaoud,Djelel:修正的罗德里格斯参数:三维视觉和图形中一种有效的表示方法(2018)