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机器人学

swMATH编号： 7383
软件作者： 彼得·科克
描述： 机器人工具箱是一个软件包，允许MATLAB用户轻松创建和操作机器人基本数据类型，如同质变换、四元数和轨迹。为任意串联机械手提供的功能包括正向和反向运动学、雅可比矩阵以及正向和反向动力学。本文以教程的形式介绍了工具箱，并选择了一些示例来演示一系列功能。完整的工具箱和文档可通过匿名ftp免费获得
主页： http://petercorke.com/wordpress/toolboxs/robotics-toolbox
依赖项： Matlab公司
相关软件： YALMIP公司;SeDuMi公司;莫塞克;Matlab公司;SDPT3系统;GloptiPoly公司;MPT公司;古罗比;无SPOT;CVXPY公司;CVX公司;克朗;github;JuMP公司;LMI工具箱;伊波特;SeDuMi接口;Sostools公司;罗马;CPLEX公司
引用于： 189文件
全部的 前5名

492位作者引用

5 赛义德·贾利勒·萨达蒂
5 马吉德·沙巴扎德
4 德奥利维拉，马修斯·塞纳
4 雷南·利马·佩雷拉
3 阿米尔·阿里·艾哈迈迪
3 乔瓦尼·范图齐
3 郭凤
3 聂家旺
3 达米亚诺·罗通多
3 利文，范登伯格
2 亚哈龙·本·塔尔
2 博伊德，Stephen Poyshress
2 Jason J.Bramburger。
2 谢尔盖·切尔尼申科。
2 彼得·科克。
2 迪克·登赫托格
2 卡维塔·多赖
2 丹尼斯·埃菲莫夫。
2 巴希尔·卡迪尔
2 艾哈迈德·埃尔瓦基尔。
2 克里斯托弗·法格斯
2 阿克西·盖克瓦德
2 莫里斯·W·P·M·H·海梅尔斯。
2 焦立国
2 赖一郎·卡瓦伊
2 丹尼尔·库恩
2 马尤尔五世·拉克希米。
2 Jean-Bernard Lasserre
2 李阳
2 梁斌
2 维克托·马格伦
2 泽维尔·莫罗
2 亨克·奈梅杰尔
2 艾哈迈德·拉德万。
2 乔斯琳·萨巴蒂尔
2 霍马州萨利赫法尔
2 邵云丽
2 施、杨
2 塔雷克·索布（Tarek M.Sobh）。
2 艾哈迈德·索利曼。
2 小王
2 王杰
2 王学谦
2 王振波
2 徐慧玲
2 徐晓增
2 翟小凯
2 张洪斌
2 钟、苏汉
2 利昂·扎·拉杰帕
1 塞勒姆Abdelmalek
1 萨米尔·阿卜杜勒马利克
1 阿卜杜勒·拉赫曼、穆罕默德·阿齐兹
1 穆罕默德·阿里·阿比多
1 马塞洛·艾提斯
1 爱德华多·亚当。
1 沙赫拉姆·阿盖伊
1 阿古拉里，克里斯蒂亚诺·马科斯
1 索哈拉·艾哈迈德
1 穆罕默德雷扎·艾哈迈迪
1 哈米德·雷扎·艾哈迈德扎德
1 赛义德·艾哈迈德
1 艾特·布道德（Djamel Ait-Boudaoud）
1 阿姆鲁阿兰瓦尔
1 卡洛斯·阿尔达纳一世。
1 易卜拉欣·阿里斯卡恩
1 法兰克·奥尔戈
1 马鲁阿内·阿尔玛
1 O.阿尔特。
1 马蒂亚斯·阿尔霍夫
1 杜阿尔特·安图内斯。
1 斯坦尼斯拉夫·阿拉诺夫斯基五世。
1 阿鲁齐奥·福斯托·里贝罗（Aluizio Fausto Ribeiro）
1 穆拉特·阿卡克
1 阿米尔·阿德斯塔尼·贾法里
1 卡洛斯五世·阿里诺。
1 史蒂芬·K·阿玛。
1 阿瑟，Khalid M。
1 阿尔文德
1 法鲁克·阿斯拉姆
1 克里斯托弗·阿萨德
1 爱德华多·阿松诺
1 谢赫·伊扎尔·阿齐德
1 奈姆·巴伊辛卡
1 迈克尔·巴尔迪
1 巴尔迪维索修道院，巴勃罗·鲁道夫
1 戈兰·班雅克
1 阿德里安·巴拉恩斯
1 谢恩·巴雷特（Shane T.Barratt）。
1 桑乔伊·K·巴鲁阿。
1 伯纳德·巴沃克斯
1 哈米德·贝扎德
1 萨迪克·贝兰菲德尔·阿劳伊
1 阿尔贝托·本普拉德
1 萨米尔·本杜卡
1 朱利安·小檗
1 米盖尔·安吉尔·伯纳尔
1 伊曼纽尔·伯纳迪
1 道格拉斯·威尔德格鲁布·伯托尔
1 阿比舍克·巴德瓦吉
…还有392名作者
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74篇连载文章中引用

23 Automatica公司
17 国际鲁棒非线性控制杂志
14 富兰克林学院学报
7 国际控制杂志
7 欧洲控制杂志
7 国际系统科学杂志。系统与集成原理与应用
6 最优控制应用与方法
5 信息计算杂志
4 电路、系统和信号处理
4 SIAM优化杂志
4 计算优化与应用
3 SIAM控制与优化杂志
3 系统和控制信件
3 机器人系统杂志
3 智能与机器人系统杂志
2 运筹学数学
2 欧洲运筹学杂志
2 数学编程。A系列B系列
2 复杂性
2 神经处理信件
2 工程中的数学问题
2 动力系统的数学和计算机建模
2 优化与工程
2 量子信息处理
2 高级机器人中的Springer拖拉机
2 非线性分析。混合动力系统
1 理性力学和分析档案
1 生物控制论
1 流体力学杂志
1 混沌、孤子和分形
1 应用数学与计算
1 国际电路理论与应用杂志
1 最优化理论与应用杂志
1 凯贝内提卡
1 模拟中的数学和计算机
1 运筹学
1 物理D
1 离散和计算几何
1 科学计算杂志
1 运筹学年鉴
1 国际自适应控制与信号处理杂志
1 全球优化杂志
1 应用智能
1 应用数学建模
1 SIAM审查
1 系统分析、建模仿真
1 神经计算
1 数学成像与视觉杂志
1 非线性科学杂志
1 计算与应用数学
1 多体系统动力学
1 非线性动力学
1 软计算
1 混乱
1 分数微积分与应用分析
1 远东数学科学杂志
1 不同的'nye Uraveniya i Protsessy Upravleniya
1 逻辑程序设计理论与实践
1 SIAM应用动力系统杂志
1 国际量子信息杂志
1 数字学报
1 差分方程研究进展
1 伊朗模糊系统杂志
1 设计与控制进展
1 计算机科学与工程进展
1 数学规划计算
1 对称
1 阿拉伯科学与工程杂志
1 统计与计算
1 应用分析与计算杂志
1 欧洲计算优化杂志
1 计算动力学杂志
1 控制理论与技术
1 工业控制的进展
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30个领域被引用

124 系统论；控制（93至XX）
54 运筹学、数学规划（90-XX）
23 计算机科学（68至XX）
15 数值分析（65-XX）
12 粒子和系统力学（70-XX）
10 变分法与最优控制；最优化（49至XX）
5 代数几何（14-XX）
5 生物学和其他自然科学（92-XX）
4 场论和多项式（12-XX）
4 实函数（26年X月X日）
4 常微分方程（34-XX）
4 量子理论（81-XX）
3 线性代数和多线性代数；矩阵理论（15-XX）
3 偏微分方程（35-XX）
3 动力系统和遍历理论（37至XX）
3 流体力学（76-XX）
3 博弈论、经济学、金融和其他社会和行为科学（91-XX）
3 信息与通信理论、电路（94-XX）
2 交换代数（13-XX）
2 统计学（62-XX）
1 数学逻辑和基础（03-XX）
1 组合数学（05-XX）
1 测量和集成（28-XX）
1 功能分析（46倍X倍）
1 算子理论（47-XX）
1 凸和离散几何（52至XX）
1 微分几何（53至XX）
1 概率论与随机过程（60-XX）
1 可变形固体力学（74-XX）
1 光学、电磁理论（78-XX）

按年份列出的引文