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伴随码构造方法伴随模型的发展越来越多地用于气象学和海洋学。典型的应用是数据同化、模型调整、灵敏度分析和奇异向量的确定。伴随模型计算成本函数相对于控制变量的梯度。伴随码的生成可以看作是逆模式下算法微分的一个特例，其中依赖函数是一个标量。所描述的伴随代码生成方法基于一些基本原则，允许建立简单的伴随语句构造规则和完整的伴随子程序。给出了这些规则并举例说明。还讨论了由于循环和变量重新定义而发生的par冲突。直接编码一个更复杂的模型的伴随是非常耗时和容易出错的。因此，自动生成伴随码具有明显的优势。本文描述的方法的一个实现是切线线性和伴随模型编译器。