PDDL

规划领域定义语言(PDDL)。PDDL2.1:PDDL的一种扩展,用于表示时间规划域。近年来,规划界的研究越来越趋向于规划师的应用,涉及到时间和多种资源的现实问题。例如,空间规划研究所展示的计划的兴趣激发了观测调度、行星探测车和航天器控制领域的工作。其他时间和资源密集的领域,包括物流规划,工厂控制和制造也有助于将焦点集中在必须面对的建模和推理问题,使规划技术满足应用的挑战。国际规划竞赛是自1998以来规划工作取得进展的重要推动力。第三个COM请愿书(2002举行)规定了规划社区应对时间和数字资源的挑战。这就需要开发一种能够表达规划域的时间和数值特性的建模语言。在本文中,我们描述的语言,PDDL2.1,在比赛中使用。我们描述了语言的语法,它的形式语义和并发计划的验证。我们观察到PDDL2.1具有相当的建模能力——超出了当前规划技术的能力——并向研究界提出了许多重要挑战。


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按年份排序(引文
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