贝尔蒂尼

贝尔蒂尼代数几何软件。多项式系统求解软件。使用全阶开始系统、多齐次阶开始系统以及用户定义的同伦来查找孤立的解决方案。实现了系统族的参数延拓,如六转动串联臂的逆运动学,或Stewart-Gough并联机器人的正向运动学。为寻找孤立解和数值不可约分解实现了自适应多精度。通过计算见证集来处理正维解。具有自动微分功能,可保持输入系统的直线质量。使用均匀化来精确计算“无穷远处”的解。提供了一个分数幂级数端局来精确计算子函数的奇异根。允许通过抽样和成员资格测试进行见证集操作。接受正方形或非正方形系统。


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