NMPC公司 swMATH编号： 6445 软件作者： 马赞·阿拉米尔 描述： 低维参数化NMPC的实时实现框架针对具有快速动态特性的系统，提出了一种实现低维参数化非线性模型预测控制（NMPC）方案的新方法。该方案基于在受控系统的实际寿命内分配成本函数的重构。该框架特别适用于使用低维控制参数化的NMPC配方。以平面垂直起降（PVTOL）飞机稳定问题为例，说明了所提公式的有效性。 主页： http://www.gipsa-lab.grenoble-inp.fr/~mazen.alamir/nmpc_biped.htm 关键词： NMPC公司;快速实施;参数化方法;实时;PVTOL稳定;收敛性分析 相关软件： MPC工具;Matlab公司;ACADO公司;pdf-mpc 引用于： 1文件 其他出版物： http://www.gipsa-lab.grenoble-inp.fr/~mazen.alamir/publications.html 标准文章 1出版物描述软件，包括1出版物以zbMATH为单位 年份 低维参数化NMPC的实时实现框架。 Zbl 1244.93049号马赞·阿拉米尔 2012 1位作者引用 1 马赞·阿拉米尔 连载1篇 1 Automatica公司 在1个字段中引用 1 系统论；控制（93至XX） 按年份列出的引文