卡萨迪 swMATH编号: 6437 软件作者: Joel Andersson;约翰·奥凯森;Moritz迪尔 描述: CasADi:用于自动区分和优化控制的符号包。我们介绍了CasADi,这是一个免费的开源软件工具,用于快速而有效地解决一般非线性优化问题,特别是动态优化问题。对于数值优化算法的开发人员和此类算法的高级用户,它提供的抽象级别明显低于代数建模语言(如AMPL或GAMS),因此更加灵活,但高于使用传统的自动微分(AD)工具。par CasADi最好描述为一个极简计算机代数系统(CAS),它以八种不同的方式实现了自动微分。与代数建模语言类似,它包括高级接口,用于非线性规划、二次规划和微分代数方程积分的最新数字代码。CasADi是在自包含的C++代码中实现的,并包含Python和Octave的全功能前端,用于快速原型设计。在本文中,我们提出了CasADi的AD框架,并针对AMPL对该工具进行了基准测试,以解决来自CUTEr测试套件的一组非线性规划问题。 主页: http://sourceforge.net/apps/trac/casadi/ 关键词: 自动微分;动态优化;最优控制;非线性规划;源代码转换;运算符过载;C++;蟒蛇;倍频程 相关软件: 伊波特;Matlab公司;高铁;日晷;ACADO公司;qpOASES公司;github;SOCS系统;蟒蛇;GPOPS公司;亚当;SNOPT公司;古罗比;ADOL-C公司;qpHPSC;音乐厅;朱莉娅;YALMIP公司;Optimica公司;JModelica公司 引用于: 102文件 标准文章 2出版物描述软件,包括2出版物以zbMATH为单位 年份 CasADi:用于非线性优化和最优控制的软件框架。 Zbl 1411.90004号Joel A.E.Andersson。;吉利斯,乔里斯;Greg霍恩;詹姆斯·罗林斯。;Moritz迪尔 2019 CasADi:用于自动区分和优化控制的符号包。 Zbl 1251.65020号乔尔·安德森;约翰·奥凯森;Moritz迪尔 2012 全部的 前5名274位作者引用 12 莫里茨·马蒂亚斯·迪尔 6 塞巴斯蒂安·萨格尔 4 蒂姆·福克斯 4 戴维·伦茨 4 安德烈亚·扎内利 4 克莱门斯·泽尔 3 约翰·奥凯森 3 阿尔贝托·本普拉德 3 埃米尔·弗里奇。 3 Boris Houska先生 3 梅兰妮·妮科尔·泽林格 2 马赞·阿拉米尔 2 Joel A.E.Andersson。 2 洛伦佐·巴塔利 2 约瑟夫·弗雷德里克·博南斯 2 Jochem De Schutter公司 2 阿提亚·埃尔谢赫 2 塞巴斯蒂安·恩格尔 2 吉安卢卡·弗里森 2 马可·加比奇尼 2 Joris J.M.Gillis。 2 塞巴斯蒂安·格罗斯 2 马西莫·吉贾尼 2 Jakob哈泽 2 Greg霍恩 2 约翰·科勒 2 伊利亚·科尔马诺夫斯基。 2 迪米特里斯·库佐皮斯 2 Patrinos、Panagiotis 2 安德烈亚斯·波奇卡 2 里恩·奎里宁 2 尼科洛·罗布西 2 桑卡拉纳拉亚南苏布拉曼尼亚语 2 乌菲·霍格斯布罗·蒂格森 2 王新伟 1 Abdufattokhov,肖赫贾洪 1 丹尼尔·阿德尔伯格 1 蒂瓦哈兰·阿尔宾 1 塞巴斯蒂安·阿尔布雷希特 1 法兰克·奥尔戈 1 安吉丽卡·阿特曼·迪塞斯 1 罗杰利奥·阿兰西比亚 1 贾迪尔·阿里萨巴尔 1 贝莎·阿亚略 1 弗朗索瓦·贝利 1 雅各布,巴洛科 1 威廉·巴伯 1 米凯尔,贝贡 1 本纳、亨利克 1 吉安马科·贝特 1 翁贝托·比卡里 1 洛萨·伯克 1 皮埃尔·克莱门特(Pierre Clément Blaud) 1 汉斯·乔治·博克 1 帕特里克·邦内 1 弗朗索瓦·博恩 1 弗朗西斯科·布拉金 1 Valentina布雷斯基 1 伯纳德·布罗格里亚托 1 阿德里安·比格尔 1 安德烈亚·卡伦 1 何塞·玛丽亚·瓦拉斯(Jose Maria Varas Casado) 1 卡洛斯·塞斯尼克。 1 查克拉沃蒂,苏曼 1 夏波诺,伊芙 1 Benito Miguel,Chen-Charpentier 1 Chernyshenko,Alexey Yu。 1 菲利普·切夫雷尔 1 吉里什·乔达里 1 安德烈·西比西克 1 法比安·克莱沃 1 Emil M.康斯坦丁斯库。 1 Cseppentő,本斯 1 Loane Danès 1 亚历山大·达尼洛夫。 1 de Freitas Virgílio Pereira,马特乌斯 1 玛丽亚·德尔·玛丽·普列托 1 路易吉·德尔雷 1 邓浩 1 Densborn,西蒙 1 狄伯雷 1 迪亚斯,马特奥 1 亚历山大·多马希迪 1 马塞洛·多梅尼吉尼 1 伊恩·邓宁 1 卡提克省杜莱萨米 1 埃贝尔、亨利克 1 彼得·埃伯哈德 1 塔赫尔·易卜拉欣 1 奥拉夫埃格兰 1 亚历山大·恩格尔曼 1 迈克尔·埃哈德 1 Eric Tseng,H。 1 卡洛斯·埃斯特维·亚圭 1 马赫多赫特·埃扎蒂 1 二月-纳法里亚,米里亚姆 1 Font-Lagunes,Josep M。 1 西蒙·福门汀 1 肖恩·福思(Shaun A.Forth)。 1 约翰·福特纳 …还有174位作者 全部的 前5名在45篇连载文章中被引用 23 Automatica公司 9 欧洲控制杂志 4 多体系统动力学 4 数学规划计算 3 数学生物学杂志 3 SIAM控制与优化杂志 3 最优控制应用与方法 3 计算力学 3 数学编程。A系列B系列 2 人工智能 2 计算与应用数学杂志 2 最优化理论与应用杂志 2 理论种群生物学 2 应用科学中的数学模型与方法 2 应用数学建模 2 国际鲁棒非线性控制杂志 2 计算优化与应用 2 动力系统的数学和计算机建模 1 生物控制论 1 应用力学与工程中的计算机方法 1 国际控制杂志 1 富兰克林研究所期刊 1 数学生物科学 1 ACM数学软件汇刊 1 应用数学与优化 1 麦加尼卡 1 系统和控制信件 1 计算机辅助几何设计 1 物理D 1 全球优化杂志 1 SIAM应用数学杂志 1 SIAM审查 1 SIAM科学计算期刊 1 反问题与不适定问题杂志 1 俄罗斯数值分析与数学建模杂志 1 欧洲应用和工业数学系列(ESAIM):控制、优化和变分计算 1 越南数学杂志 1 优化方法和软件 1 扎姆。Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik公司 1 计算科学与工程课堂讲稿 1 物理学报A:数学与理论 1 网络和异构媒体 1 国际微分方程杂志 1 运营研究与决策 1 动态游戏和应用 全部的 前5名19个领域引用 52 系统论;控制(93至XX) 35 变分法与最优控制;最优化(49至XX) 25 运筹学、数学规划(90-XX) 17 数值分析(65-XX) 13 生物学和其他自然科学(92-XX) 10 计算机科学(68至XX) 7 粒子和系统力学(70-XX) 5 常微分方程(34-XX) 3 偏微分方程(35-XX) 3 可变形固体力学(74-XX) 3 博弈论、经济学、金融和其他社会和行为科学(91-XX) 2 概率论与随机过程(60-XX) 2 统计学(62-XX) 2 光学、电磁理论(78-XX) 2 信息与通信理论、电路(94-XX) 1 总体主题;集合(00-XX) 1 线性代数和多线性代数;矩阵理论(15-XX) 1 动力系统和遍历理论(37至XX) 1 流体力学(76-XX) 按年份列出的引文