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NLSOFT公司

swMATH ID: 625
软件作者: 卡杜里,A。;布莱斯,S。;格里比,M。;O.阿赫里夫。
描述: 本文介绍了一种新的软件NLSoft,该软件基于众所周知的反馈线性化技术,用于设计非线性控制器。NLSoft是一个包含几个符号操作模块的软件包,其中包括用于控制系统设计和仿真的微分几何工具。NLSoft提供了一个用户友好的图形用户界面(GUI)以及一个新的功能强大的模块,该模块允许考虑几个数字信号处理器(DSP)特性的线性化控制律的计算时间。这些有助于控制系统的实时实施。针对一个六阶动态非线性系统,对NLSoft进行了验证。
主页: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S037847540000383
关键词: 反馈线性化技术;非线性控制;数字信号处理器(DSP);图形用户界面
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