GPOPS公司

GPOPS-II-MATLAB最优控制软件。GPOPS-II是下一代通用最优控制软件。GPOPS-II是一个新的MATLAB软件,旨在解决一般的非线性最优控制问题(即需要优化由微分代数方程定义的系统的问题)。GPOPS-II实现了一类新的变阶高斯求积方法。利用GPOPS-II,将连续时间最优控制问题转化为非线性规划问题(NLP)。然后使用NLP解算器SNOPT或NLP解算器IPOPT求解NLP。GPOPS-II由Michael A.Patterson和Anil V.Rao编写,代表了最优控制问题数值解的一个重大进展。GPOPS-II免费提供给佛罗里达大学或任何美国联邦政府机构的成员。所有其他人使用GPOPS-II需要支付许可费。另见:算法902:GPOPS,一个用高斯伪谱方法求解多相位最优控制问题的MATLAB软件(资料来源:http://freecode.com/)

这个软件也是同行评审按日记帐汤姆斯.


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  1. Berret,Bastien;Jean,Frédéric:随机系统最优开环控制的有效计算(2020)
  2. Betts,John T.;Campbell,Stephen L.;Digirolamo,Claire:计算最优控制问题中的初始猜测灵敏度(2020)
  3. Cardona Salgado,Daiver;Campo Duarte,Doris E.;Sepulveda Salcedo,Lilian S.;Vasilieva,Olga:《基于动态优化方法的登革热减少生物控制》(2020年)
  4. Jansen,Conor;McPhee,John:基于直接配置最优控制的奥运会赛道自行车站姿启动预测动态仿真(2020)
  5. 赵继松;李,双:基于插值误差分析和改进数据压缩的最优控制问题的自适应网格细化方法(2020)
  6. Stephen Campbell;Kunkel,Peter:一般非线性微分代数方程和跟踪问题:机器人学示例(2019)
  7. Hager,William W.;Hou,Hongyan;Mohapatra,Subhashree;Rao,Anil V.;Wang,Xiang Sheng:用于约束最优控制的Radau-hp配置方法的收敛速度(2019)
  8. 夏荣苏;崔汉林:连续时间线性系统持续性感测器规划之周期最佳解(2019)
  9. 胡小川;柯国义;张国杰:用免疫疗法模拟胰腺癌动力学(2019)
  10. Pei,Pei;Wang,Jiang:使用序列凸规划的具有冲击角和速度约束的近最优制导(2019)
  11. 王鹏玲;戈维德,罗布M.P.:节能时刻表的多列车轨道优化(2019)
  12. 万世正;张晓飞;李泉城;严杰:基于近似动态规划的飞机有限时域最优跟踪制导(2019)
  13. Williams,Nakeya D.;Mehlsen,Jesper;Tran,Hien T.;Olufsen,Mette S.:倾斜时血压调节的最佳控制方法(2019年)
  14. Bichiou,Salim;Bouafoura,Mohamed Karim;Benhadj Braiek,Naceur:双线性系统的时间最优控制律(2018)
  15. Campo Duarte,Doris E.;Vasilieva,Olga;Cardona Salgado,Daiver;Svinin,Mikhail:在野生埃及伊蚊种群中建立wMelpop-Wolbachia感染的最佳控制方法(2018年)
  16. 陈琦;王旭刚;杨静:基于间接高斯伪谱方法的广义加权函数最优路径跟踪制导(2018)
  17. Elgindy,Kareem T.:使用完全指数收敛重心移位Gegenbauer积分伪谱方法对抛物分布参数系统的最优控制(2018)
  18. Jason K.Moore;Antonie van den Bogert:opty:使用直接配置进行轨迹优化和参数识别的软件(2018)不是zbMATH
  19. 《飞度》;马克萨的《飞度》;马克萨的《动态》;马克萨《动态》;2018年
  20. Nicholson,Bethany;Siirola,John D.;Watson,Jean-Paul;Zavala,Victor M.;Biegler,Lorenz T.:\texttpyomo.dae:微分方程和代数方程优化的建模和自动离散化框架(2018)

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