POCP

POCP:多项式最优控制问题的软件包:POCP是一个免费的Matlab软件包,使用Gloptipoly3和YALMIP。它的目的是近似求解所有问题数据都是多项式的非线性最优控制问题。POCP将这类控制问题转化为广义矩量问题,然后由gloptpoly3转化为半定规划问题(资料来源:http://plato.asu.edu)

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  1. Didier Henrion;Jean-Bernard Lasserre;Carlo Savorgnan:POCP:多项式最优控制问题包(2008)阿尔十四