qpOASES公司 swMATH ID: 5107 软件作者： H.J.Ferreau、C.Kirches、A.Potschka、H.G.Bock、M.Diehl 描述： qpOASES–在线活动集策略。qpOASES是最近提出的在线主动集策略的开源C++实现（参见[Ferreau，2006]，[Ferrau et al.，2008]），其灵感来自参数二次规划领域的重要观察结果。它具有几个理论特性，特别适合于模型预测控制（MPC）应用。qpOASES软件包实现了这些想法，并已在工业项目中成功使用，例如，用于真实世界柴油发动机的闭环控制[Ferreau等人，2007]。最近，已经实施了一些数值修改（如[Potschka等人，2010年]所建议的），在求解半定、不适定或退化凸QP时，大大提高了qpOASES的可靠性。 主页： http://set.kuleuven.be/optec/Software/qpOASES-optec 编程语言： Matlab、C++、R、SciLab 依赖项： 不 关键词： 优化；约束NLO问题 相关软件： 快速_分钟；伊波特；CVXGEN公司；ACADO公司；操作系统质量保证；qpDUNES公司；OOQP（OOQP）；古罗比；卡萨迪；MA57型；莫塞克；QPSchur公司；SNOPT公司；LAPACK公司；CPLEX公司；NETLIB LP测试集；Matlab公司；QPOPT公司；高性能综合项目管理；MPT公司 引用于： 83文件 全部的 前5名182位作者引用 17 莫里茨·马蒂亚斯·迪尔 7 里恩·奎里宁 5 阿尔贝托·本普拉德 5 克里斯蒂安·柯奇斯 5 塞巴斯蒂安·萨格尔 4 汉斯·乔治·博克 4 汉斯·约阿希姆·费罗 4 塞巴斯蒂安·格罗斯 三 弗朗西斯科·博雷利 三 Stephen Poythress博伊德 三 吉安卢卡·弗里森 三 丹尼斯·詹卡 三 迪米特里斯·库佐皮斯 三 曼弗雷德·莫拉里 三 安德烈亚·扎内利 三 马里奥·扎农 2 Joel A.E.Andersson。 2 马托·鲍蒂奇 2 法伊斯·贝纳马尔 2 邓浩阳 2 亚历山大·多马希迪 2 杜文倩 2 萨莫·格克西奇 2 菲利普·吉尔（Philip E.Gill）。 2 保罗·古拉特。 2 弗拉迪米尔·哈夫莱纳 2 Boris Houska先生 2 科林·尼尔·琼斯 2 Toshiyuki Ohtsuka 2 Patrinos、Panagiotis 2 马蒂亚佩恩 2 Pregelj，博什特扬 2 弗朗西斯科·里纳尔迪 2 Šanti，Ondřej 2 约翰·施罗德（Johannes P.Schlöder）。 2 巴尔托洛梅奥·斯特拉托 2 罗宾·弗舒伦（Robin Verschueren） 2 安德烈亚斯·瓦赫特 2 伊丽莎白·王 2 于波 1 约翰·奥凯森 1 简·阿尔伯斯迈耶 1 蒂瓦哈兰·阿尔宾 1 阿里·索菲安·艾哈迈德 1 米海·阿尼特斯库 1 丹尼尔·阿恩斯特姆 1 丹尼尔·阿克塞希尔 1 埃夫斯塔提奥斯·巴科拉斯 1 戈兰·班雅克 1 斯蒂芬·贝克尔。 1 恩里科·贝尔托拉齐 1 迪米特里斯·约翰·伯西马斯 1 恩里科·贝蒂奥 1 卞、陈彤 1 安德烈·博恰 1 布拉尼斯拉夫·博罗瓦茨 1 卜志奇 1 约翰内斯·比尔格尔 1 吉安·伯兰特 1 大炮，马克 1 陈浩 1 陈健 1 阿尔塔纳钦楚伦 1 安德烈亚·克里斯托法里 1 Frank E.柯蒂斯。 1 戴玉红 1 丹尼尔森，克劳斯 1 德布拉班特，乔斯 1 阿尔贝托·德·马奇 1 Bart L.R.De Moor。 1 斯蒂法诺·迪·凯拉诺 1 路易斯·多明格斯 1 兹登·多斯塔尔 1 托拜厄斯·恩格尔 1 Shirko Faroughi 1 穆罕默德·弗纳迪 1 詹姆斯·福尔伯思 1 安德斯·福斯格伦 1 Janick V.弗雷希。 1 乔纳森·弗雷 1 马蒂亚斯·格尔茨 1 Joris J.M.Gillis。 1 安布罗斯·格雷克斯纳（Ambros M.Gleixner）。 1 克努特·格雷钦 1 韩，郑 1 迈克尔·汉斯 1 尼尔斯·哈弗贝克 1 本·赫尔曼斯 1 Greg霍恩 1 霍斯，多米尼克 1 科布多，莫顿 1 安德烈亚斯·胡贝尔 1 巴特·休克 1 玛尔塔·亚罗舍娃 1 胡安·路易斯·赫雷斯 1 Travis C.约翰逊。 1 哈米德·雷扎·卡里米 1 哈米德·哈达德·霍达帕拉斯特 1 埃米尔·克林伯格 1 Jason M.Klusowski。 …还有82位作者 全部的 前5名25篇连载文章中引用 13 数学规划计算 11 Automatica公司 6 国际控制杂志 6 计算优化与应用 5 SIAM优化杂志 三 最优控制应用与方法 三 数学编程。A系列B系列 三 工程中的数学问题 三 多体系统动力学 三 优化方法和软件 2 国际鲁棒非线性控制杂志 2 越南数学杂志 2 优化与工程 1 数学生物科学 1 统计年鉴 1 模糊集与系统 1 IEEE自动控制汇刊 1 最优化理论与应用杂志 1 SIAM控制与优化杂志 1 全球优化杂志 1 SIAM应用数学杂志 1 信息计算杂志 1 计算管理科学 1 算法 1 亚洲控制杂志 全部的 前5名在14个字段中引用 56 运筹学、数学规划（90-XX） 38 系统论；控制（93至XX） 24 变分法与最优控制；最优化（49至XX） 24 数值分析（65-XX） 6 计算机科学（68至XX） 5 统计学（62-XX） 4 粒子和系统力学（70-XX） 1 线性代数和多线性代数；矩阵理论（15-XX） 1 常微分方程（34-XX） 1 偏微分方程（35-XX） 1 动力系统和遍历理论（37至XX） 1 凸和离散几何（52至XX） 1 博弈论、经济学、金融学以及其他社会和行为科学（91-XX） 1 生物学和其他自然科学（92-XX） 按年份列出的引文