NSIPS公司 swMATH编号： 4740 软件作者： Vaz，A.Ismael F。；伊迪特·费尔南德斯（Edite M.G.P.Fernandes）。 描述： 使用三次样条和半无限规划的机器人轨迹规划工具我们描述了如何将使用三次样条曲线生成轨迹的机器人轨迹规划表示为标准的半无限规划（SIP）问题，并通过离散化方法有效地解决。这些公式化问题在公开可用的SIPAMPL环境中进行编码，为了能够对这些问题进行编码，开发了AMPL的三次样条动态库。在NSIPS求解器中实现了用于求解公式化问题的离散化方法，并给出了四个特殊问题的数值结果。 主页： http://www.norg.uminho.pt/aivaz/nsips.html 相关软件： 西班普尔;AMPL公司;NPSOL公司;优化工具箱;Matlab公司;压力;可爱的;抱怨;LOQO公司;RPSALG公司;雨夹雪 引用于： 16文件 全部的 前5名34位作者引用 4 Fernandes，Edite M.G.P。 4 A.Ismael F.瓦兹。 3 戈麦斯，M.Paula S.F。 2 他，李 2 Gordon H·黄。 2 米什拉、沙希·康德 2 亚德文德拉·辛格 1 阿尔弗雷德·奥斯伦德 1 安东尼奥·比托·莫雷诺 1 Eugénio C.费雷拉。 1 阿尔贝托·费雷尔 1 福岛，Masao 1 阿纳夫·戈什 1 米盖尔·安吉尔·戈伯纳 1 郭敏 1 胡耀华 1 李冲 1 洛佩斯·塞尔达，马可·安东尼奥 1 陆鸿伟 1 马勇 1 李孟 1 大久久·奥库（Takayuki Okuno） 1 拉斐拉，奥苏纳·戈梅斯 1 彭丽慧 1 安东尼奥·鲁菲安·利萨纳 1 加布里埃尔·鲁兹-加隆 1 萨文·特雷恩 1 Le Thanh洞 1 巴伦杜·布尚·乌帕迪亚伊 1 Vaz，A.Ismeal F。 1 维玛，拉姆·U。 1 王宏伟 1 谢勇 1 姚仁智 全部的 前5名14篇连载文章中引用 2 欧洲运筹学杂志 1 ACM数学软件汇刊 1 信息科学 1 计算与应用数学杂志 1 伊朗数学学会公报 1 应用数学建模 1 SIAM优化杂志 1 计算优化与应用 1 计算与应用数学 1 优化方法和软件 1 不等式与应用杂志 1 随机环境研究与风险评估 1 系统科学与复杂性杂志 1 应用数学与计算杂志 全部的 前5名在8个字段中引用 15 运筹学、数学规划（90-XX） 3 变分法与最优控制；最优化（49至XX） 2 系统论；控制（93至XX） 1 功能分析（46倍X倍） 1 数值分析（65-XX） 1 计算机科学（68至XX） 1 流体力学（76-XX） 1 地球物理学（86-XX） 按年份列出的引文