米皮亚尔

YALMIP是另一个LMI解析器。YALMIP是一个免费的MATLAB工具箱,用于优化问题的快速原型。这个软件包最初是针对控制社区的,重点放在半确定性编程上,但最新版本大大扩展了这一范围。YALMIP-3可用于线性规划、二次规划、二阶锥规划、半定规划、非凸半定规划、混合整数规划、多参数规划、几何规划。YALMIP的主要特点是:完全基于MATLAB代码,安装方便。易学:3个新命令是所有用户需要开始。易于使用:您可以使用直观和标准的MATLAB代码定义约束和目标函数。问题的自动分类和自动求解器选择支持大量的外部解决方案,包括免费的和商业的。YALMIP支持的解算器目前有CDD、CSDP、CPLEX、DSDP、GLPK、KYPD、LINPROG、LMILAB、MAXDET、MOSEK、MPT、NAG、OOQP、PENBMI、PENSDP、QUADPROG、SDPA SDPT3和SEDUMI。


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  1. 阿奎亚,查尔斯;莱特,丹尼尔;但以理,佩雷拉;安多诺夫斯基,戈兰;Škrjanc,Igor:桥式起重机系统的非线性建模与鲁棒LMI模糊控制(2021)
  2. 安德森,A。;冈茨á莱兹,A。H、 。;费拉莫斯卡,A。;埃尔南德斯·瓦尔加斯,E。A、 :应用于生物医学问题的切换系统的离散时间MPC(2021)
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  4. 德奥利维拉,马修斯·塞纳;Pereira,Renan Lima:参数变化率有界的离散时间LPV系统的未知输入观测器设计(2021)
  5. 狄金森,彼得J。C、 。;de Zeeuw,Reinier:用稳定集问题生成不可约共正矩阵(2021)
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  9. 凯尔斯,纳特á利亚A。;阿古哈里,克里斯蒂亚诺·M。;莱瑟达,Márcio J.:基于结构Lyapunov函数的周期离散不确定系统的稳定性分析与鲁棒性能(2021)
  10. 金东焕;Fessler,Jeffrey A:降低光滑凸函数梯度的一阶方法的效率优化(2021)
  11. 金,韩索尔;李光吉;Joo,Young Hoon:垂直起降无人机分散采样数据模糊控制器设计(2021)
  12. 米兰科达;亨利昂,迪迪埃;梅齐ć, Igor:非线性动力系统极值不变测度的凸计算与Markov过程(2021)
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  14. 拉森,瑞·B。;大豆、大豆;Negenborn,Rudy R.:集装箱和车辆路线同时规划的模型预测控制(2021)
  15. 费尔南多莱哈扎;Baldea,Michael:稀疏存储网络鲁棒最优运行的经济模型预测控制(2021)
  16. Lieder,Felix:关于Halpern迭代的收敛速度(2021)
  17. 林氏、薛芳;马西奥尼,保罗;Gauthier,Jean-Yves:用凸优化LPV观测器估计感应电机驱动的逆变器电压扰动(2021)
  18. 利普特ák、 吉örgy公司;汉格斯,卡塔林M。;斯泽德克é纽约,Gábor:基于动力学实现的时滞多项式系统稳定反馈设计(2021)
  19. 刘开荣;李美伦;佘志坤:一类随机混杂系统的半定规划稳定性验证(2021)
  20. 米什拉,普拉巴特K。;排灯节。;琼斯,科林。;Chatterjee,Debasish:不可靠信道和有界控制作用的参考跟踪随机模型预测控制(2021)

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