雅尔米普

YALMIP是另一个LMI解析器。YALMIP是一个免费的MATLAB工具箱,用于优化问题的快速原型。这个软件包最初是针对控制社区的,重点放在半确定性编程上,但最新版本大大扩展了这一范围。YALMIP-3可用于线性规划、二次规划、二阶锥规划、半定规划、非凸半定规划、混合整数规划、多参数规划、几何规划。YALMIP的主要特点是:完全基于MATLAB代码,安装方便。易学:3个新命令是所有用户需要开始。易于使用:您可以使用直观和标准的MATLAB代码定义约束和目标函数。问题的自动分类和自动求解器选择支持大量的外部解决方案,包括免费的和商业的。YALMIP支持的解算器目前有CDD、CSDP、CPLEX、DSDP、GLPK、KYPD、LINPROG、LMILAB、MAXDET、MOSEK、MPT、NAG、OOQP、PENBMI、PENSDP、QUADPROG、SDPA SDPT3和SEDUMI。


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  1. 亚历山德里安杰洛;Sanfelice,Ricardo G.:使用二次有界性的线性系统基于滞后的切换观测器(2022)
  2. 盖德,简·卢卡斯;托尔,卡尔·约翰;Stålhand,Jonas:动脉力学性能的识别与全局优化认证(2022)
  3. 何赛因扎德,米哈迪;科尔曼诺夫斯基,伊利亚;巴鲁亚,桑乔伊;Sinopoli,Bruno:基于参考调速器的容错约束控制(2022)
  4. 米什拉,普拉巴特K。;杂烩,少女味;Mehta,Prashant G.:最小方差约束估计量(2022)
  5. 阮,越安;库恩,丹尼尔;Esfahani,Peyman Mohajerin:分布鲁棒逆协方差估计:Wasserstein收缩估计(2022)
  6. 佩雷拉,雷南L。;de Oliveira,Matheus S.:离散时间LPV/LFR系统的混合灵敏度(\mathcalL_2)控制器综合(2022)
  7. 佩西姆,保罗公司。;Lacerda,Márcio J.:DoS攻击下网络物理LPV系统的鲁棒性(2022)
  8. 张兴龙;潘伟;斯卡托利尼,里卡多;俞淑友;许欣:基于Koopman算子的鲁棒管基模型预测控制(2022)
  9. 阿奎亚,查尔斯;莱特,丹尼尔;但以理,佩雷拉;安多诺夫斯基,戈兰;施克江,伊戈尔:桥式起重机系统的非线性建模与鲁棒LMI模糊控制(2021)
  10. 阿古哈里,C.M。;Peres,P.L.D.:通过离散时间周期模型计算连续时间线性时变系统的稳定输出反馈增益(2021)
  11. 艾哈迈迪,阿米尔·阿里;El Khadir,Bachir:时变半定规划(2021)
  12. 阿尔托夫,马提亚斯;Rath,Jagat Jyoti:线性时不变系统保证状态估计量的比较(2021)
  13. 阿米尔,塔尔;巴士里,罗南;纳德勒,博阿斯:修剪套索:稀疏恢复保证和广义软最小罚实用优化(2021)
  14. 安德森,A。;冈萨雷斯,A.H。;费拉莫斯卡,A。;Hernandez Vargas,E.A.:切换系统的离散时间MPC及其在生物医学问题中的应用(2021)
  15. 阿拉诺夫斯基,斯坦尼斯拉夫;埃菲莫夫,丹尼斯;索科洛夫,德米特里;王健;里亚奇科夫,伊戈尔;Bobtsov,Alexey:一类局部不可观测时变系统的切换观测器设计(2021)
  16. 巴尔,塔玛斯;拉斯帕伊,塔马斯:通过投入产出混合脱钩(2021年)
  17. 巴雷特,谢恩;安格里斯,吉勒莫;Boyd,Stephen:最佳代表性样本权重(2021)
  18. 巴雷奥,马修;塔布利奇,索菲;Gouaisbaut,Frédéric:受摩擦影响的质量-弹簧系统的Lyapunov稳定性分析(2021)
  19. Belamfedel Alaoui,萨迪克;蒂西尔,埃尔霍桑;Chaibi,Noreddine:具有非对称输入约束的TCP/AQM系统抗饱和和动态输出反馈控制的新设计(2021)
  20. 贝托,马可·安东尼奥·莱特;艾德瓦尔多·阿苏诺;特谢拉,马塞洛·卡瓦略·米霍托;席尔瓦,爱默生·拉瓦兹·皮雷斯达;布扎切罗,路易斯·弗朗西斯科·桑切斯;da Ponte Caun,Rodrigo:鲁棒LQR状态导数控制器设计的保守条件:LMI方法(2021)

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