Q外壳

点集P的凸包是包含P的最小凸包。如果P是有限的,则凸壳定义了一个矩阵a和一个向量b,使得P中的所有x,Ax+b<=[0,…].Qhull计算二维、三维、四维和更高维的凸壳。Qhull将凸壳表示为面列表。每个面都有一组顶点、一组相邻面和一个半空间。半空间由一个单位法线和一个偏移量(即A的一行和b的一个元素)定义。Qhull解释了舍入误差。它返回由两个平行超平面定义的“厚”面。外部平面包含所有输入点。内部平面排除所有输出顶点。见不精确凸壳。Qhull可用于Delaunay三角剖分或一组点的Voronoi图。它可用于半空间的相交。


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