FCOS3D swMATH ID: 42742 软件作者： 王泰、朱兴阁、庞江淼、林大华 描述： FCOS3D：全卷积单阶段单目3D目标检测。单目三维目标检测是自主驾驶的一项重要任务，具有成本低的优点。由于其固有的不适定特性，它比传统的二维情况更具挑战性，这主要体现在缺乏深度信息。2D检测的最新进展为更好地解决这个问题提供了机会。然而，使一般适用的2D检测器在该3D任务中工作是不平凡的。在本文中，我们通过建立在全卷积单级检测器上的实践来研究这个问题，并提出了一个通用框架FCOS3D。具体来说，我们首先将通常定义的7-DoF 3D目标转换到图像域，并将其解耦为2D和3D属性。然后，考虑到对象的二维比例，将其分布到不同的特征级别，并仅根据投影的三维中心进行分配，以用于训练过程。此外，利用基于三维中心的二维高斯分布重新定义了中心度，以拟合三维目标公式。所有这些使得这个框架简单而有效，摆脱了任何二维检测或二维到三维通信的先验。在NeurIPS 2020的nuScenes 3D检测挑战中，我们的解决方案在所有可视化方法中排名第一。代码和模型发布于https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d 主页： https://arxiv.org/abs/1204.10956 源代码： https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d 依赖项： 蟒蛇 关键词： FCOS3D;计算机视觉;模式识别;arXiv_cs。个人简历;人工智能;arXiv_cs。人工智能;机器人学;arXiv_cs。反渗透;单目三维物体检测 相关软件： 伪LiDAR++;FCOS公司;nuScenes公司;多媒体检测3D;VoxelNet公司;点RCNN;YOLO公司;中心融合;固态硬盘;RTM3D型;PointPillars（点支柱）;密度盒;ImageNet公司;单对;更快的R-CNN;蟒蛇;可变形DETR;PolarNet公司;DETR3D公司;效率网 引用于： 0个文档 标准条款 1出版物描述软件 年份 FCOS3D：全卷积单阶段单目3D目标检测arXiv公司王泰、朱兴阁、庞江淼、林大华 2021