总经理 swMATH ID: 42671 软件作者： JiaWang Bian、Wen-Yan Lin、Yasuyuki Matsushita、Sai-Kit Yeung、Tan-Dat Nguyen、Ming-Ming Cheng 描述： GMS：基于网格的运动统计，用于快速、超分辨率特征通信。特征匹配的目的是生成图像之间的对应关系，这在许多计算机视觉任务中得到了广泛的应用。尽管在特征描述符和初始对应假设的快速匹配方面已经取得了相当大的进展，但从中选择好的假设仍然具有挑战性，对整体性能至关重要。更重要的是，现有方法通常需要很长的计算时间，限制了它们在实时应用中的使用。本文试图快速区分真实通信和虚假通信。我们将所提出的方法（GMS）称为基于网格的运动统计，该方法将平滑度约束纳入统计框架中进行分离，并使用基于网格的实现进行快速计算。GMS对各种具有挑战性的图像变化（包括视点、缩放和旋转）具有鲁棒性。它也很快，例如，在单个CPU线程中只需要1或2毫秒，即使处理了50K的通信。这对实时应用程序具有重要意义。此外，我们还表明，将GMS引入经典特征匹配和极线几何估计流水线可以显著提高整体性能。最后，我们将GMS集成到著名的ORB-SLAM系统中进行单目初始化，取得了显著的改进。 主页： https://link.springer.com/article/10.1007/s11263-019-01280-3 源代码： https://github.com/JiawangBian/GMS-Feature-Matcher网站 相关软件： D2-净;SuperPoint（超级点）;HP补丁;上下文描述;ASL加热;超级胶水;LF-Net（LF-Net）;SIFT公司;主题FM;百万深度;GAN解剖;COTR公司;匹配成型器;InLoc公司;ACNe公司;LoFTR公司;梯度-CAM;MS-COCO公司;扫描网络;简介 引用于： 2文件 全部的 前5名8位作者引用 2 姜俊军 2 马嘉仪 1 樊、傲翔 1 郭晓杰 1 姜兴宇 1 严俊驰 1 赵，季 1 周华兵 连载1篇 2 国际计算机视觉杂志 在3个字段中引用 2 计算机科学（68至XX） 1 统计学（62-XX） 1 运筹学、数学编程（90-XX） 按年份列出的引文