LGSVL公司 swMATH ID: 42202 软件作者： 郭东荣、尹贤信、哈迪·塔巴塔贝、强鲁、史蒂夫·莱姆克、毛里蒂什·莫依科、埃里克·博伊西、吉洪·乌姆、马克·格罗、沙林·梅塔、尤金·阿加福诺夫、泰亨·金、埃里克斯特纳、基恩赫·乌西罗达、迈克尔·雷耶斯、德米特里·泽伦科夫斯基、塞翁曼·金 描述： LGSVL模拟器：用于自动驾驶的高保真模拟器。在真正的自动车辆上测试自动驾驶算法的成本非常高，而且该领域的许多研究人员和开发人员都买不起真正的汽车和相应的传感器。虽然有几个免费的开源自动驾驶堆栈，如Autoware和Apollo，但与它们一起使用的开源模拟器的选择是有限的。本文介绍了LGSVL模拟器，它是一种高保真的自动驾驶模拟器。模拟器引擎提供端到端、全栈模拟，可以连接到Autoware和Apollo。此外，模拟器工具还配备了核心仿真引擎，用户可以轻松定制传感器，创建新型可控对象，替换核心模拟器中的一些模块，并创建特定环境的数字孪生模型。 主页： https://arxiv.org/abs/2005.03778 源代码： https://github.com/lgsvl/simulator网站 相关软件： 卡拉；github；风景；基蒂；伊姆格特；SYNTHIA数据集；挤压探测；DeepXlore公司；阿波罗；Paracosm公司；深度愚人；验证；图片；教堂；Smalltalk公司；亚当；Unity3D（Unity3D）；物理加速；Matlab公司；MuJoCo公司 引用于： 2文件 全部的 前5名9位作者引用 1 西蒙·贝纳蒂 1 马里乌斯·博兹加 1 艾尔奎斯特 1 丹·内格罗特 1 塞尔维亚人，Radu 1 约瑟夫·西法基斯 1 亚历山德罗·塔索拉 1 杰·塔夫斯 1 Aaron W.扬。 连载1篇 1 多体系统动力学 在4个字段中引用 2 计算机科学（68至XX） 1 数学逻辑和基础（03-XX） 1 粒子和系统力学（70-XX） 1 系统论；控制（93至XX） 按年份列出的引文