KPConv公司 swMATH ID: 39851 软件作者: Hugues Thomas、Charles R.Qi、Jean-Emmanuel Deschaud、Beatriz Marcotegui、Francois Goulette、Leonidas J.Guibas 描述: KPConv:点云的灵活和可变形卷积。我们提出了核点卷积(KPConv),这是一种新的点卷积设计,即在没有任何中间表示的点云上操作。KPConv的卷积权重通过核点定位在欧几里德空间中,并应用于靠近核点的输入点。与固定网格卷积相比,KPConv能够使用任意数量的内核点,因此具有更大的灵活性。此外,这些位置在空间上是连续的,可以通过网络学习。因此,KPConv可以扩展到可变形卷积,学习使核点适应局部几何。由于采用了常规的二次采样策略,KPConv对于不同的密度也具有高效性和鲁棒性。无论是对复杂任务使用可变形KPConv,还是对简单任务使用刚性KPConv,我们的网络在多个数据集上都优于最先进的分类和分割方法。我们还提供消融研究和可视化,以了解KPConv学到的知识,并验证可变形KPConv的描述能力。 主页: https://arxiv.org/abs/1904.08889 源代码: https://github.com/HuguesTHOMAS/KPConv 相关软件: PointNet(点网);TensorFlow公司;亚当;PointCNN(美国有线电视新闻网);t-SNE公司;更快的R-CNN;Minkowski发动机;扫描网络;github;AlexNet公司;VoxNet公司;ImageNet公司;CGAL公司;Easy3D;Campus3D营地;Hessheim 3D公司;RandLA-Net公司;语义3D.net;云比较;地铁 引用于: 6文件 全部的 前5名被20位作者引用 1 大卫·希查姆·巴斯尔 1 董斌 1 加利亚尼,西尔瓦诺 1 蒂莫·哈克尔 1 华静 1 金、彭飞 1 阿里·卡什菲 1 阿特姆·科马里切夫 1 赖荣杰 1 赖天豪 1 塔潘·穆克吉 1 纳赛尔·纳瓦布 1 康拉德·辛德勒 1 尚飞飞 1 费德里科·汤巴里 1 米哈伊尔·乌斯维亚佐夫 1 范·比斯布鲁克,安托万 1 约翰娜·沃尔德 1 维格纳,Jan D。 1 钟子春 引用于5个系列 2 国际计算机视觉杂志 1 计算物理杂志 1 计算机辅助几何设计 1 科学计算杂志 1 国际计算方法杂志 在4个字段中引用 4 计算机科学(68至XX) 2 数值分析(65-XX) 1 数学逻辑和基础(03-XX) 1 流体力学(76-XX) 按年份列出的引文