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KPConv公司

swMATH ID: 39851
软件作者: Hugues Thomas、Charles R.Qi、Jean-Emmanuel Deschaud、Beatriz Marcotegui、Francois Goulette、Leonidas J.Guibas
描述: KPConv:点云的灵活和可变形卷积。我们提出了核点卷积(KPConv),这是一种新的点卷积设计,即在没有任何中间表示的点云上操作。KPConv的卷积权重通过核点定位在欧几里德空间中,并应用于靠近核点的输入点。与固定网格卷积相比,KPConv能够使用任意数量的内核点,因此具有更大的灵活性。此外,这些位置在空间上是连续的,可以通过网络学习。因此,KPConv可以扩展到可变形卷积,学习使核点适应局部几何。由于采用了常规的二次采样策略,KPConv对于不同的密度也具有高效性和鲁棒性。无论是对复杂任务使用可变形KPConv,还是对简单任务使用刚性KPConv,我们的网络在多个数据集上都优于最先进的分类和分割方法。我们还提供消融研究和可视化,以了解KPConv学到的知识,并验证可变形KPConv的描述能力。
主页: https://arxiv.org/abs/1904.08889
源代码:  https://github.com/HuguesTHOMAS/KPConv
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引用于: 6文件

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