校园3D swMATH ID: 39849 软件作者： Li，X.，Li，C.，Tong，Z.，Lim，A.，Yuan，J.，Wu，Y.，Tang，J.和Huang，R。 说明： Campus3D:用于户外场景层次理解的摄影测量点云基准。基于场景的三维点云学习因其在许多领域的应用前景而受到广泛关注，注释良好的多源数据集可以促进这些数据驱动方法的发展。为了促进这一领域的研究，我们提出了一个用于多个室外场景理解任务的丰富的3D点云数据集，以及一个用于其分层分割任务的有效学习框架。该数据集是通过对新加坡国立大学（NUS）校园的无人机（UAV）图像进行摄影测量处理生成的，并已使用分层和基于实例的标签进行了点式注释。在此基础上，我们提出了一个用于三维点云分割的分层学习问题，并提出了一种评估不同层次一致性的度量方法。为了解决这个问题，提出了一种考虑一致性的两阶段方法，包括多任务学习和层次集成。实验结果证明了该方法的优越性和我们的层次标注的潜在优势。此外，我们对语义和实例分割的结果进行了基准测试，可以在以下网站上在线访问：https://3d.dataset.site网站使用数据集和所有源代码。 主页： https://dl.acm.org/doi/abs/10.1145/3394171.3413661 源代码： https://github.com/shinke-li/Campus3D 依赖项： 蟒蛇 相关软件： KPConv公司;CGAL公司;PointNet（点网）;易捷3D;Hessheim 3D公司;RandLA-Net公司;语义3D.net;云比较;地铁;搅拌机;SUM（总和） 引用于： 0个文档