SoRoSim公司 swMATH ID: 39651 软件作者： 安娜·蒂约·马修（Anup Teejo Mathew）、伊赫拉斯·本·赫米达（Ikhlas Ben Hmida）、科斯坦扎·阿玛尼尼（Costanza Armanini）、弗雷德里克·博伊尔（Frederic Boyer）、费德里科·伦达 说明： SoRoSim：基于几何变量-应变方法的软机器人MATLAB工具箱。近二十年来，软机器人一直是机器人界的热门话题。然而，社区用于建模和分析软机器人工件的可用工具仍然有限。本文介绍了一个用户友好的MATLAB工具箱SoRoSim的开发，该工具箱集成了几何可变应变模型，以便于混合刚-软开链机器人系统的建模、分析和仿真。工具箱实现了一个递归的两级嵌套求积方案来求解模型。我们演示了几个示例和应用程序，以验证工具箱，并探索工具箱的功能，以有效地建模各种机器人系统，同时考虑到不同的执行器和外部负载，包括流体与结构的相互作用。我们认为，软件机器人研究社区将从SoRoSim工具箱中受益，用于各种应用。 主页： https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/83038-sorosim？s_tid=FX_rc2_behav 依赖项： Matlab公司 关键词： 机器人学;arXiv_cs。反渗透;应用物理学;arXiv_physics.app-ph;SoRoSim公司;MATLAB软件;软机器人建模;连续操纵器;柔性操纵器 相关软件： 控制系统工具箱;优化工具箱;TMTDyn公司;维珀;SOFA公司;SoMo公司;Matlab公司 引用于： 0个文档 标准条款 1出版物描述软件 年份 SoRoSim：基于几何变量-应变方法的软机器人MATLAB工具箱arXiv公司安娜·蒂约·马修（Anup Teejo Mathew）、伊赫拉斯·本·赫米达（Ikhlas Ben Hmida）、科斯坦扎·阿玛尼尼（Costanza Armanini）、弗雷德里克·博伊尔（Frederic Boyer）、费德里科·伦达 2021