自动RVO swMATH ID: 39575 软件作者： 马跃欣、马诺查、王文平 描述： AutoRVO：在密集的异构流量中具有动态约束的本地导航。我们提出了一种新的算法，用于计算密集交通中的异构道路代理（如汽车、三轮车、自行车和行人）的无碰撞导航。我们的方法目前假设所有车辆和行人的位置、形状和速度已知，并通过考虑动态约束计算每个代理的平滑轨迹。我们描述了一种有效的基于优化的算法，该算法基于考虑运动学和动力学约束的倒数速度障碍物。我们的算法使用基于中轴的紧密拟合形状表示来计算密集交通情况下的无碰撞轨迹。我们评估了我们的算法在真实的密集交通场景中的性能，并强调了与之前的相互避免碰撞方案相比的优势。 主页： https://arxiv.org/abs/1804.02915 相关软件： 交通预测；社交GAN；YOLO公司；DeepSORT公司；TraPHic公司；打开CV；摄像机校准；跟踪NPred 引用于： 1文件 4位作者引用 1 朱莉·达格代尔 1 卢巴·曼切瓦 1 马诺·普雷杜莫 1 安妮·斯帕兰扎尼 连载1篇 1 人工智能研究杂志 在1个字段中引用 1 计算机科学（68至XX） 按年份列出的引文