跟踪NPred swMATH ID: 39572 软件作者： 罗汉·钱德拉；巴特查里亚，北方；朗卡尔，基督徒；贝拉（Aniket Bera）；马诺查，迪内什 描述： RobustTP：具有噪声传感器输入的密集交通中异构道路代理的端到端轨迹预测。我们提出了RobustTP，这是一种端到端的算法，用于预测密集交通中道路代理的未来轨迹，其中噪声传感器输入轨迹是通过跟踪算法从RGB摄像头（静态或动态）获得的。在这种情况下，我们将噪声视为与地面真实轨迹的偏差。噪声量取决于跟踪算法的精度。我们的方法是为密集的异构交通设计的，其中道路代理对应于公共汽车、汽车、踏板车、自行车或行人的混合。RobustTP是一种首先使用非线性运动模型和基于深度学习的实例分割算法组合计算轨迹的方法。接下来，使用LSTM-CNN神经网络架构训练这些噪声轨迹，该架构对密集和异构交通中道路代理之间的交互进行建模。对于使用传感器输入的端到端轨迹预测，我们的轨迹预测算法优于最先进的方法。我们实现了高达18的改进 主页： https://arxiv.org/abs/1907.08752 源代码： https://github.com/rohanchandra30/TrackNPred 关键词： 机器人学；arXiv_cs。罗；稳健TP；轨迹预测；道路代理；交通拥挤；噪声传感器；跟踪NPred 相关软件： 社交GAN；YOLO公司；DeepSORT公司；TraPHic公司；打开CV；摄像机校准；自动RVO；交通预测 引用于： 0个文档 标准条款 1出版物描述软件 年份 RobustTP：具有噪声传感器输入的密集交通中异构道路代理的端到端轨迹预测arXiv公司罗汉·钱德拉；巴特查里亚，北方；伦卡尔（Christian Roncal）；贝拉（Aniket Bera）；马诺查，迪内什 2019