RTL公司 swMATH ID: 39354 软件作者： Ales Jelinek、Adam Ligocki、Ludek Zalud 描述： 机器人模板库。机器人模板库（RTL）是一组用于处理几何和点云处理的工具，尤其是在机器人应用程序中。该软件包涵盖向量、线段、四元数、刚性变换等基本对象，但其主要贡献在于更高级的模块：用于点云批或流聚类的分割模块，快速矢量化模块用于通过更高级别的几何对象近似连续点云，LaTeX导出模块可自动生成高质量的视觉输出。它是一个用C++17编写的仅头库，使用Eigen库作为线性代数后端，设计时考虑到了高计算性能。RTL可以用于所有机器人任务，如运动规划、地图构建、对象识别和许多其他任务，但点云处理工具非常通用，可以用于任何领域的接触对象重建和计算机视觉应用。 主页： https://arxiv.org/abs/2107.00324 源代码： https://github.com/Robotics-BUT/Robotic-Template-Library网站 依赖项： C类++ 关键词： 机器人学；arXiv_cs。罗；机器人模板库；RTL公司；C类++；几何学；点云处理；仅标头库；特征库 相关软件： 加拉蒙；GAALOPWeb公司；ROS公司；MRPT公司；PCL公司；艾根 引用于： 1文件 标准条款 1出版物描述软件 年份 机器人模板库arXiv公司Ales Jelinek、Adam Ligocki、Ludek Zalud 2021 0作者引用 连载1篇 1 线性与拓扑代数杂志 在1个字段中引用 1 线性代数和多线性代数；矩阵理论（15-XX） 按年份列出的引文