效率PS swMATH ID: 39071 软件作者： 阿比纳夫·瓦拉达·罗希特·莫汉 说明： 高效PS：高效的全景分割。了解自主机器人运行的场景对其胜任工作至关重要。这样的场景理解需要识别交通参与者的实例以及全景分割任务可以有效解决的一般场景语义。本文介绍了高效全光分割（EfficientPS）体系结构，该体系结构由一个共享主干组成，该主干有效地编码和融合语义丰富的多尺度特征。我们合并了一个新的语义头，它连贯地聚合了精细和上下文特征，并将Mask R-CNN的一个新变体作为实例头。我们还提出了一种新的全景融合模块，该模块将EfficientPS架构的两个头部的输出逻辑一致地集成在一起，以生成最终的全景分割输出。此外，我们还介绍了KITTI全景分割数据集，该数据集包含针对具有普遍挑战性的KITTI基准的全景注释，Mapillary Vistas和Indian Driving Dataset证明，我们提出的架构在所有这四个基准上始终保持着最先进的水平，同时也是迄今为止最高效、最快速的全景分割架构。 主页： https://arxiv.org/abs/2004.2307 源代码： https://github.com/DeepSceneSeg/EfficientPS 相关软件： ADE20k公司;地图视觉;MS-COCO公司;Panoptic-Dep实验室;基蒂;轴向深度实验室;深层实验室;UPS网;深度实验室;SegNet公司;SYNTHIA数据集;摄像头视频;PASCAL上下文;分析网;10万孟加拉塔卡;城市风光;PASCAL挥发性有机化合物;DeconvNet公司;PyDenseCRF公司;约拉克++ 引用于： 2文件 全部的 前5名7位作者引用 1 尤尼萨·阿赫桑 1 鲍里斯·奇德洛夫斯基 1 加布里埃拉·苏尔卡 1 马修·黑根 1 李汉燕 1 里卡多·沃尔皮 1 王远波 连载1篇 2 计算机图形学和视觉的基础和发展趋势 在1个字段中引用 2 计算机科学（68至XX） 按年份列出的引文