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像素鹰

swMATH ID: 37944
软件作者: Meier,L。;Tanskanen,P。;弗伦多费尔,F。;Pollefeys,M。
描述: 小牛队的Pixhawk开源计算机视觉框架。无人机(UAV)和微型飞行器(MAV)已经广泛应用于大地测量应用中。然而,最先进的自主系统面向安全无障碍高度超过30米的应用区域。在低海拔地区的应用仍然需要人工驾驶。一个新的应用领域将是使用半自动MAV重建结构和建筑,包括外墙和屋顶。MAV机器人领域正在进行的研究重点是使该系统类能够在接近附近障碍物和人类的较低高度运行。PIXHAWK是一个用于此目的的开源和开放硬件工具包。四驱车的设计针对车载计算机视觉进行了优化,可以将多达四个摄像头连接到其车载计算机。该系统设计的有效性通过沿着建筑物的完全自主捕获飞行来证明。
主页: https://d-nb.info/1144555752/34
相关软件: MonoSLAM公司;github
引用于: 4文件

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