混合系统板

混合反馈控制。混合控制系统既有离散变化,也有跳跃,也有连续变化或流动。混合控制系统的一个例子是房间温度的自动控制:温度持续变化,但控制算法会间歇性地打开或关闭加热器,从而触发算法内的离散跳跃。混合动力控制系统具有广泛的跨学科特性,包括生物学、计算机科学和工程,其实例从细胞反应控制到自动驾驶汽车。虽然经典控制理论为分析具有流动或跳跃的系统提供了强有力的工具,但它不适合处理混合控制系统。在混合反馈控制中,Ricardo Sanfelice介绍了混合控制系统的完整介绍,并开发了新的分析和设计工具。混杂行为可以发生在反馈系统的一个或多个子系统中,Sanfelice提供了一个统一的控制理论框架,填补了控制理论文献中的一个重要空白。除了理论框架,他还包括了大量的例子和练习,一个Matlab工具箱(以及两个开源版本),并且在每一章的开头都有深刻的概述。与动力系统理论、应用数学和计算机科学相关,混合反馈控制将对从事混合系统、网络物理系统、控制和自动化的学生和研究人员有用。

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