无人机

哥伦布替代无人机(CSUAV)的数据收集由两个替代无人机平台组成,它们在俄亥俄州立大学校园上空飞行一个狗骨课程。数据收集发生在2007年10月28日上午11:00到下午1:21之间。总共进行了15次跑步,每次跑步都被定义为一个连续的传感器数据,记录在狗骨运动过程的线性部分。每个CSUAV平台名义上以恒定高度飞行,并携带一个传感器有效载荷,在数据收集过程中具有近似的最低点视角。两个传感器有效载荷是一台Illunis XMV-11000 EO(单色CCD)可见光摄像机和一台FLIR Systems ThermoVision SC6000 MWIR(3-5µm)摄像机。CSUAV EO和MWIR平台名义上分别为E-W和N-S重合运行。图1中的图像描述了Google Earth图像上每次运行的传感器地面轨迹,而图2中的图像描述了地图上的概念地面轨迹,以供参考。在这两张图片中,蓝线代表地球观测平台的地面轨道,而绿线代表MWIR平台。规划的地面轨道交叉点位于俄亥俄州体育场以东,位于尼尔大道和西19大道的交叉口。

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