牛津机器人汽车 swMATH ID: 36669 软件作者： 丹·巴恩斯（Dan Barnes）、马修·加德（Matthew Gadd）、保罗·穆尔卡特（Paul Murcutt）、保尔·纽曼（Paul-Newman）、英格马尔·波斯纳（Ingmar Posner） 描述： 牛津雷达RobotCar数据集：牛津机器人Car数据集中的雷达扩展。本文介绍了牛津雷达RobotCar数据集，这是一个新的数据集，用于使用毫米波FMCW扫描雷达数据研究场景理解。目标应用是自动驾驶汽车，其中该模式对雾、雨、雪或透镜光斑等环境条件具有鲁棒性，这通常会挑战视觉和激光雷达等其他传感器模式。2019年1月，收集了牛津中心路线的32条穿越路线的数据，该路线横跨280公里的城市道路。它包括各种天气、交通和照明条件。该4.7TB数据集包括来自Navtech CTS350-X雷达的240000多个扫描和来自两个Velodyne HDL-32E 3D激光雷达的240万个扫描；以及六个摄像头、两个2D激光雷达和一个GPS/INS接收器。此外，我们发布了地面实况优化雷达里程计，为该领域的研究提供了额外的动力。完整数据集可从以下网址下载：https://oxford-robots-institute.github.io/radar-robotcar-dataset（牛津机器人研究所）/ 主页： https://robotcar-dataset.robots.ox.ac.uk网址 相关软件： 阿波罗Scape;MS-COCO公司;地图视觉;城市风光;ImageNet公司;VoxelNet公司;壤土;语义3D.net;基蒂;H3D（高密度） 引用于： 0个文档