VoxNet公司 swMATH ID: 36666 软件作者： 丹尼尔·马图拉纳；塞巴斯蒂安·谢勒 描述： VoxNet：用于实时对象识别的3D卷积神经网络。鲁棒目标识别是机器人在真实环境中自主操作的关键技术。激光雷达和RGBD相机等测距传感器越来越多地出现在现代机器人系统中，为这项任务提供了丰富的3D信息来源。然而，许多当前系统没有充分利用这些信息，并且难以有效地处理大量点云数据。在本文中，我们提出了VoxNet，这是一种通过将体积占用网格表示与有监督的3D卷积神经网络（3D CNN）集成来解决此问题的体系结构。我们使用LiDAR、RGBD和CAD数据在公开可用的基准上评估我们的方法。VoxNet在每秒标记数百个实例的同时，实现了最先进的准确性。 主页： https://ieeexplore.iee.org/document/77353481 源代码： https://github.com/Durant35/VoxNet 依赖项： 蟒蛇 相关软件： PointNet（点网）；OctNet公司；ImageNet公司；AlexNet公司；PointCNN（美国有线电视新闻网）；亚当；VoxelNet公司；SPLATNet公司；张紧器2传感器；TensorFlow公司；点SIFT；网格CNN；花茎；固态硬盘；PointConv公司；挤压段V2；SnapNet（快照网络）；更快的R-CNN；YOLO公司；基蒂 引用于： 17文件 全部的 前5名61位作者引用 2 阿迪蒂亚·巴鲁 2 崔志明 2 萨姆比特·加代 2 阿达什·克里希纳穆尔西 2 苏米克·萨卡尔 2 王文平 2 杨磊 1 孙金安 1 尼克·巴恩斯 1 大卫·希查姆·巴希尔 1 陈，张 1 陈明嘉 1 邓飞 1 范波 1 加利亚尼，西尔瓦诺 1 高，江江 1 斯蒂法诺·贾尼 1 斯蒂芬·古尔德 1 顾敏 1 蒂莫·哈克尔 1 韩志忠 1 何发智 1 洪方洲 1 莫尔·约瑟夫·里夫林 1 罗恩·金梅尔 1 兰金辉 1 Lee，Xian Yeow先生 1 李飞凡 1 李培芳 1 林，林 1 刘立刚 1 刘新海 1 刘玉申 1 A.V.洛帕塔。 1 维多利亚州迈尔斯 1 维克托·M·莫斯科文。 1 S.R.奥尔洛娃。 1 乔塔姆·佩伊。 1 彭一凡 1 平、于涵 1 萨梅拉·拉马辛哈 1 康拉德·辛德勒 1 纳德什达·伊戈列夫娜·塞梅诺娃 1 尚飞飞 1 Pradeep Singh 1 尼尔·索琴 1 宋玉鹏 1 米哈伊尔·乌斯维亚佐夫 1 Van Biesbroeck，安托万 1 奥利弗·沃格特 1 王炳旭 1 王昌波 1 维格纳，Jan D。 1 魏广顺 1 魏国栋 1 英、乐兴 1 莱昂纳多·泽佩达·努涅斯 1 周元丰 1 朱洁 1 邹倩芳 1 马蒂亚斯·茨威克 全部的 前5名9连载 7 计算机辅助几何设计 2 国际计算机视觉杂志 1 计算物理杂志 1 计算与应用数学杂志 1 机器学习 1 自动化和远程控制 1 机器学习研究杂志（JMLR） 1 国际计算方法杂志 1 俄罗斯非线性动力学杂志 全部的 前5名10个领域引用 12 计算机科学（68至XX） 8 数值分析（65-XX） 2 信息与通信理论、电路（94-XX） 1 数理逻辑与基础（03-XX） 1 近似和展开（41至XX） 1 欧氏空间的调和分析（42至XX） 1 微分几何（53至XX） 1 概率论与随机过程（60-XX） 1 统计学（62-XX） 1 生物学和其他自然科学（92-XX） 按年份列出的引文