软件搜索-zbMATH Open

SPLATNet公司

swMATH编号：	36664
软件作者：	Hang Su、Varun Jampani、孙德清、Subhransu Maji、Evangelos Kalogerakis、Ming Hsuan Yang、Jan Kautz
描述：	SPLATNet：点云处理的稀疏网格网络。我们提出了一种用于处理点云的网络体系结构，该网络直接对表示为高维晶格中稀疏样本集的点集合进行操作。在这个格子上天真地应用卷积，随着格子大小的增加，无论是在内存还是计算成本方面，都会表现得很差。相反，我们的网络使用稀疏的双边卷积层作为构建块。这些层通过使用索引结构仅在格的占用部分应用卷积来保持效率，并允许灵活规范格结构，从而实现分层和空间软件特征学习以及联合2D-3D推理。基于点和基于图像的表示都可以很容易地合并到具有此类层的网络中，并且可以以端到端的方式训练生成的模型。我们展示了3D分割任务的结果，其中我们的方法优于现有的最先进技术。
主页：	https://suhangpro.github.io/splatnet/
源代码：	https://github.com/NVlabs/splatnet网址
依赖项：	蟒蛇
相关软件：	PointNet（点网）;VoxNet公司;OctNet公司;ImageNet公司;折叠网;VoxelNet公司;PointCNN（美国有线电视新闻网）;SYNTHIA数据集;扫描完成;深度实验室;地图视觉;NURBS-Python公司;CGAL公司;PCP网络;PyTorch公司;PPF-折叠网;张量摩尔;FINUFFT公司;掌中宽带;TensorFlow公司
引用于：	6文件