场景NN swMATH ID: 36657 软件作者: Binh-Son Hua、Quang-Hieu Pham、Duc Thanh Nguyen、Minh-Khoi Tran、Lap-Fai Yu、Sai-Kit Yeung 说明: SceneNN:场景使用NNotation对数据集进行网格划分。在过去几年中,为了促进计算机视觉和机器人技术的研究,公布了几个RGB-D数据集。然而,在这些RGB-D数据集中缺乏全面和细粒度的注释对其广泛使用提出了挑战。本文介绍了SceneNN,一个由100个场景组成的RGB-D场景数据集。所有场景都被重建为三角形网格,并具有per-vertex和per-pixel注释。我们使用细粒度信息进一步丰富了数据集,例如轴对齐的边界框、定向边界框和对象姿势。我们使用数据集作为基准来评估内在分解和形状完成等相关研究问题的最新方法。我们的数据集和注释工具位于http://www.scenenn.net。 主页: http://www.saikit.org/projects/sceneNN/home/index.html 源代码: https://github.com/hkust-vgd/scenenn网址 相关软件: 扫描网络;点SIFT;PointNet(点网);扫描完成;ShapeNet公司;InteriorNet公司;VoxNet公司;YOLO公司;OctNet公司;SYNTHIA数据集;SPLATNet公司;RGCNN(英国有线电视新闻网);VoxSegNet公司;挤压段V2;深度实验室;SnapNet(快照网络);巴黎-里尔-3D;ImageNet公司;PASCAL挥发性有机化合物;语义3D.net 引用于: 1文件 4位作者引用 1 李红艳 1 宋友成 1 孙正兴 1 吴云杰 连载1篇 1 计算机辅助几何设计 在1个字段中引用 1 数值分析(65-XX) 按年份列出的引文