A2D2型

A2D2:奥迪自动驾驶数据集。机器学习、移动机器人技术和自主驾驶的研究由于高质量注释数据的可用性而加速。为此,我们发布了奥迪自主驾驶数据集(A2D2)。我们的数据集包括同时记录的图像和三维点云,以及三维边界框、语义分割、实例分割和从汽车总线中提取的数据。我们的传感器套件包括六个摄像头和五个激光雷达单元,提供360度全方位覆盖。记录的数据是时间同步的,并相互注册。注释用于非顺序帧:41277帧具有语义分割图像和点云标签,其中12497帧还具有前摄像头视野内对象的三维边界框注释。此外,我们为德国南部三个城市的记录提供了392556个未注记传感器数据的连续帧。这些序列包含几个循环。由于GDPR法规和匿名性,人脸和车辆牌照模糊不清。A2D2根据CC BY-ND 4.0许可证提供,允许根据许可证条款进行商业使用。有关数据和更多信息,请访问http://www.a2d2.audi。

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